ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਕੀ ਹੈ?

ਦੁਨੀਆ ਦਾ ਪਹਿਲਾਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ1962 ਵਿੱਚ ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਅਮਰੀਕਾ ਵਿੱਚ ਪੈਦਾ ਹੋਇਆ ਸੀ। ਅਮਰੀਕੀ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਜਾਰਜ ਚਾਰਲਸ ਡੇਵੋਲ, ਜੂਨੀਅਰ ਨੇ "ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਜੋ ਸਿੱਖਿਆ ਅਤੇ ਪਲੇਬੈਕ ਦੁਆਰਾ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦਾ ਲਚਕਦਾਰ ਜਵਾਬ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ" ਦਾ ਪ੍ਰਸਤਾਵ ਰੱਖਿਆ। ਉਸਦੇ ਵਿਚਾਰ ਨੇ ਉੱਦਮੀ ਜੋਸਫ਼ ਫਰੈਡਰਿਕ ਏਂਗਲਬਰਗਰ, ਜਿਸਨੂੰ "ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਪਿਤਾ" ਵਜੋਂ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਚੰਗਿਆੜੀ ਪੈਦਾ ਕੀਤੀ, ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ"ਯੂਨੀਮੇਟ (= ਵਿਸ਼ਵਵਿਆਪੀ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਾਥੀ)" ਨਾਮਕ ਇੱਕ ਸੰਸਥਾ ਦਾ ਜਨਮ ਹੋਇਆ।
ISO 8373 ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗਿਕ ਖੇਤਰ ਲਈ ਮਲਟੀ-ਜੁਆਇੰਟ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਜਾਂ ਮਲਟੀ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਫ੍ਰੀਡਮ ਰੋਬੋਟ ਹਨ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਮਕੈਨੀਕਲ ਯੰਤਰ ਹਨ ਜੋ ਆਪਣੇ ਆਪ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਉਹ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਹਨ ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਆਪਣੀ ਸ਼ਕਤੀ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਹ ਮਨੁੱਖੀ ਆਦੇਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਚਲਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਆਧੁਨਿਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੁਆਰਾ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਵੀ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਆਮ ਉਪਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਪੇਂਟਿੰਗ, ਅਸੈਂਬਲੀ, ਸੰਗ੍ਰਹਿ ਅਤੇ ਪਲੇਸਮੈਂਟ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪੈਕੇਜਿੰਗ, ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਅਤੇ SMT), ਉਤਪਾਦ ਨਿਰੀਖਣ ਅਤੇ ਟੈਸਟਿੰਗ, ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ; ਸਾਰਾ ਕੰਮ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਟਿਕਾਊਤਾ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ ਪੂਰਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ, SCARA ਰੋਬੋਟ, ਡੈਲਟਾ ਰੋਬੋਟ, ਅਤੇ ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟ (ਓਵਰਹੈੱਡ ਰੋਬੋਟ ਜਾਂ xyz ਰੋਬੋਟ) ਹਨ। ਰੋਬੋਟ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਡਿਗਰੀਆਂ ਦੀ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ: ਕੁਝ ਰੋਬੋਟ ਖਾਸ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਵਾਰ-ਵਾਰ (ਦੁਹਰਾਓ ਵਾਲੀਆਂ ਕਿਰਿਆਵਾਂ) ਵਫ਼ਾਦਾਰੀ ਨਾਲ, ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਭਿੰਨਤਾ ਦੇ, ਅਤੇ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੇ ਰੁਟੀਨਾਂ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ ਜੋ ਤਾਲਮੇਲ ਵਾਲੀਆਂ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ, ਪ੍ਰਵੇਗ, ਗਤੀ, ਗਿਰਾਵਟ ਅਤੇ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਹੋਰ ਰੋਬੋਟ ਵਧੇਰੇ ਲਚਕਦਾਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਕਿਉਂਕਿ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ ਦੇ ਸਥਾਨ ਜਾਂ ਵਸਤੂ 'ਤੇ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਕੰਮ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਵਧੇਰੇ ਸਟੀਕ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਲਈ, ਰੋਬੋਟ ਅਕਸਰ ਮਸ਼ੀਨ ਵਿਜ਼ਨ ਉਪ-ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਰਾਂ ਵਜੋਂ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਕੰਪਿਊਟਰਾਂ ਜਾਂ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ, ਜਾਂ ਕੋਈ ਵੀ ਚੀਜ਼ ਜਿਸਨੂੰ ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਸਮਝਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਆਧੁਨਿਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਧਦੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕਾਰਕ ਬਣ ਰਹੀ ਹੈ।
ਜਾਰਜ ਡੇਵੋਲ ਨੇ ਸਭ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਧਾਰਨਾ ਪੇਸ਼ ਕੀਤੀ ਅਤੇ 1954 ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪੇਟੈਂਟ ਲਈ ਅਰਜ਼ੀ ਦਿੱਤੀ। (ਪੇਟੈਂਟ 1961 ਵਿੱਚ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਸੀ)। 1956 ਵਿੱਚ, ਡੇਵੋਲ ਅਤੇ ਜੋਸਫ਼ ਏਂਗਲਬਰਗਰ ਨੇ ਡੇਵੋਲ ਦੇ ਮੂਲ ਪੇਟੈਂਟ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਯੂਨੀਮੇਸ਼ਨ ਦੀ ਸਹਿ-ਸਥਾਪਨਾ ਕੀਤੀ। 1959 ਵਿੱਚ, ਯੂਨੀਮੇਸ਼ਨ ਦਾ ਪਹਿਲਾ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਵਿੱਚ ਪੈਦਾ ਹੋਇਆ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਇੱਕ ਨਵੇਂ ਯੁੱਗ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਹੋਈ। ਯੂਨੀਮੇਸ਼ਨ ਨੇ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਜਾਪਾਨ ਅਤੇ ਯੂਨਾਈਟਿਡ ਕਿੰਗਡਮ ਵਿੱਚ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਯੂਨੀਮੇਟਸ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਆਪਣੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦਾ ਲਾਇਸੈਂਸ ਕਾਵਾਸਾਕੀ ਹੈਵੀ ਇੰਡਸਟਰੀਜ਼ ਅਤੇ ਜੀਕੇਐਨ ਨੂੰ ਦਿੱਤਾ। ਕੁਝ ਸਮੇਂ ਲਈ, ਯੂਨੀਮੇਸ਼ਨ ਦਾ ਇੱਕੋ ਇੱਕ ਪ੍ਰਤੀਯੋਗੀ ਓਹੀਓ, ਅਮਰੀਕਾ ਵਿੱਚ ਸਿਨਸਿਨਾਟੀ ਮਿਲਾਕ੍ਰੋਨ ਇੰਕ. ਸੀ। ਹਾਲਾਂਕਿ, 1970 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਦੇ ਅਖੀਰ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਸਥਿਤੀ ਬੁਨਿਆਦੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਦਲ ਗਈ ਜਦੋਂ ਕਈ ਵੱਡੇ ਜਾਪਾਨੀ ਸਮੂਹਾਂ ਨੇ ਸਮਾਨ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਪੈਦਾ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਦਿੱਤਾ। ਯੂਰਪ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੇ ਕਾਫ਼ੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕੀਤੀ, ਅਤੇ ABB ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅਤੇ KUKA ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਨੇ 1973 ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਬਾਜ਼ਾਰ ਵਿੱਚ ਲਿਆਂਦਾ। 1970 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਦੇ ਅਖੀਰ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਦਿਲਚਸਪੀ ਵਧ ਰਹੀ ਸੀ, ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਅਮਰੀਕੀ ਕੰਪਨੀਆਂ ਇਸ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਈਆਂ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਜਨਰਲ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਅਤੇ ਜਨਰਲ ਮੋਟਰਜ਼ ਵਰਗੀਆਂ ਵੱਡੀਆਂ ਕੰਪਨੀਆਂ ਸ਼ਾਮਲ ਸਨ (ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਜਾਪਾਨ ਦੇ FANUC ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਨਾਲ ਸਾਂਝਾ ਉੱਦਮ FANUC ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਸੀ)। ਅਮਰੀਕੀ ਸਟਾਰਟਅੱਪਸ ਵਿੱਚ ਆਟੋਮੈਟਿਕਸ ਅਤੇ ਅਡੈਪੇਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਸ਼ਾਮਲ ਸੀ। 1984 ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਬੂਮ ਦੌਰਾਨ, ਯੂਨੀਮੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਵੈਸਟਿੰਗਹਾਊਸ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਦੁਆਰਾ $107 ਮਿਲੀਅਨ ਵਿੱਚ ਹਾਸਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ। ਵੈਸਟਿੰਗਹਾਊਸ ਨੇ 1988 ਵਿੱਚ ਯੂਨੀਮੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਫਰਾਂਸ ਵਿੱਚ Stäubli Faverges SCA ਨੂੰ ਵੇਚ ਦਿੱਤਾ, ਜੋ ਅਜੇ ਵੀ ਆਮ ਉਦਯੋਗਿਕ ਅਤੇ ਕਲੀਨਰੂਮ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ 2004 ਦੇ ਅਖੀਰ ਵਿੱਚ ਬੋਸ਼ ਦੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਡਿਵੀਜ਼ਨ ਨੂੰ ਵੀ ਹਾਸਲ ਕਰ ਲਿਆ।

ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ ਧੁਰਿਆਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਸੰਪਾਦਿਤ ਕਰੋ - ਇੱਕ ਸਮਤਲ ਵਿੱਚ ਕਿਤੇ ਵੀ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ ਦੋ ਧੁਰੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਹਨ; ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਕਿਤੇ ਵੀ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ ਤਿੰਨ ਧੁਰੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਹਨ। ਅੰਤ-ਬਾਂਹ (ਭਾਵ, ਗੁੱਟ) ਦੀ ਪੁਆਇੰਟਿੰਗ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਹੋਰ ਤਿੰਨ ਧੁਰੇ (ਪੈਨ, ਪਿੱਚ ਅਤੇ ਰੋਲ) ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕੁਝ ਡਿਜ਼ਾਈਨ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ SCARA ਰੋਬੋਟ) ਲਾਗਤ, ਗਤੀ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲਈ ਗਤੀ ਦਾ ਬਲੀਦਾਨ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਡਿਗਰੀਆਂ - ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਧੁਰਿਆਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੇ ਸਮਾਨ। ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਲਿਫਾਫਾ - ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਉਹ ਖੇਤਰ ਜਿਸ ਤੱਕ ਰੋਬੋਟ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ - ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਖ਼ਤ ਸਰੀਰ ਦੇ ਤੱਤਾਂ ਅਤੇ ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਅਸਲ ਸੰਰਚਨਾ, ਜੋ ਸਾਰੀਆਂ ਸੰਭਵ ਰੋਬੋਟ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ, ਕਾਰਡੈਨਿਕ, ਸਮਾਨਾਂਤਰ, ਅਤੇ SCARA ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਸਮਰੱਥਾ ਜਾਂ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ - ਰੋਬੋਟ ਕਿੰਨਾ ਭਾਰ ਚੁੱਕ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਵੇਗ - ਰੋਬੋਟ ਆਪਣੀ ਅੰਤ-ਬਾਂਹ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਕਿੰਨੀ ਜਲਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਨੂੰ ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਦੇ ਕੋਣੀ ਜਾਂ ਰੇਖਿਕ ਵੇਗ ਵਜੋਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਇੱਕ ਸੰਯੁਕਤ ਵੇਗ ਵਜੋਂ, ਜਿਸਦਾ ਅਰਥ ਹੈ ਅੰਤ-ਬਾਂਹ ਦੇ ਵੇਗ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ। ਪ੍ਰਵੇਗ - ਇੱਕ ਧੁਰਾ ਕਿੰਨੀ ਜਲਦੀ ਤੇਜ਼ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਸੀਮਤ ਕਾਰਕ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਰੋਬੋਟ ਛੋਟੀਆਂ ਚਾਲਾਂ ਜਾਂ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਬਦਲਾਅ ਦੇ ਨਾਲ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਰਸਤੇ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਆਪਣੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵੇਗ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਦੇ ਯੋਗ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ। ਸ਼ੁੱਧਤਾ - ਰੋਬੋਟ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਕਿੰਨੇ ਨੇੜੇ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸੰਪੂਰਨ ਸਥਿਤੀ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸਥਿਤੀ ਤੋਂ ਕਿੰਨੀ ਦੂਰ ਹੈ। ਦਰਸ਼ਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਜਾਂ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਵਰਗੇ ਬਾਹਰੀ ਸੰਵੇਦਕ ਯੰਤਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਸੁਧਾਰਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰਜਨਨਯੋਗਤਾ - ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਕਿੰਨੀ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਵਾਪਸ ਆਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਤੋਂ ਵੱਖਰਾ ਹੈ। ਇਸਨੂੰ ਇੱਕ ਖਾਸ XYZ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਜਾਣ ਲਈ ਕਿਹਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਉਸ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਸਿਰਫ 1 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਠੀਕ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਪਰ ਜੇਕਰ ਉਸ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਸਿਖਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਮੈਮੋਰੀ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਹਰ ਵਾਰ ਸਿਖਾਈ ਗਈ ਸਥਿਤੀ ਦੇ 0.1 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਵਾਪਸ ਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਦੀ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ 0.1 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਬਹੁਤ ਵੱਖਰੇ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਹਨ। ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਨਿਰਧਾਰਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਮਾਪ ਵਿੱਚ "ਸ਼ੁੱਧਤਾ" ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ - ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਹਵਾਲੇ ਨਾਲ। ISO 9283[8] ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਢੰਗ ਸਥਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕਈ ਵਾਰ ਇੱਕ ਸਿਖਾਈ ਗਈ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਹਰ ਵਾਰ ਚਾਰ ਹੋਰ ਸਥਿਤੀਆਂ 'ਤੇ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਿਖਾਈ ਗਈ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਵਾਪਸ ਆਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਫਿਰ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਤਿੰਨ ਅਯਾਮਾਂ ਵਿੱਚ ਇਹਨਾਂ ਨਮੂਨਿਆਂ ਦੇ ਮਿਆਰੀ ਭਟਕਣ ਵਜੋਂ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਆਮ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਬੇਸ਼ੱਕ ਸਥਿਤੀ ਗਲਤੀਆਂ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਜੋ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਹ ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਸਮੱਸਿਆ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਕੰਮ ਦੇ ਲਿਫਾਫੇ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਹੋਵੇਗੀ, ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਗਤੀ ਅਤੇ ਪੇਲੋਡ ਦੇ ਨਾਲ ਵੀ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹੋਵੇਗੀ। ISO 9283 ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਗਤੀ ਅਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪੇਲੋਡ 'ਤੇ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਹ ਨਿਰਾਸ਼ਾਵਾਦੀ ਡੇਟਾ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਹਲਕੇ ਭਾਰ ਅਤੇ ਗਤੀ 'ਤੇ ਬਹੁਤ ਬਿਹਤਰ ਹੋਵੇਗੀ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਟਰਮੀਨੇਟਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ ਗ੍ਰਿਪਰ) ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਗ੍ਰਿਪਰ 'ਤੇ "ਉਂਗਲਾਂ" ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੁਆਰਾ ਵੀ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਫੜਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਰੋਬੋਟ ਆਪਣੇ ਸਿਰ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਪੇਚ ਚੁੱਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਪੇਚ ਇੱਕ ਬੇਤਰਤੀਬ ਕੋਣ 'ਤੇ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪੇਚ ਨੂੰ ਪੇਚ ਦੇ ਛੇਕ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣ ਦੀਆਂ ਬਾਅਦ ਦੀਆਂ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ਾਂ ਦੇ ਅਸਫਲ ਹੋਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੈ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਨੂੰ "ਲੀਡ-ਇਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ" ਦੁਆਰਾ ਸੁਧਾਰਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਛੇਕ ਦੇ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਦੁਆਰ ਨੂੰ ਟੇਪਰਡ (ਚੈਂਫਰਡ) ਬਣਾਉਣਾ। ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ - ਕੁਝ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਧਾਰਨ ਪਿਕ ਐਂਡ ਪਲੇਸ ਅਸੈਂਬਲੀ ਓਪਰੇਸ਼ਨ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਸੀਮਤ ਗਿਣਤੀ ਵਿੱਚ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਸਿਖਾਈਆਂ ਗਈਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਅੱਗੇ-ਪਿੱਛੇ ਜਾਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਪੇਂਟਿੰਗ (ਸਪਰੇਅ ਪੇਂਟਿੰਗ), ਗਤੀ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਗਤੀ 'ਤੇ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਰਸਤੇ ਦੇ ਨਾਲ ਲਗਾਤਾਰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ - ਕੁਝ ਰੋਬੋਟ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਦੂਸਰੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਪਹਿਲਾ ਤੇਜ਼ ਹੈ, ਬਾਅਦ ਵਾਲਾ ਵਧੇਰੇ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਹੈ ਅਤੇ ਪੇਂਟਿੰਗ ਵਰਗੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਉਪਯੋਗੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਚੰਗਿਆੜੀਆਂ ਧਮਾਕੇ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ; ਹਾਲਾਂਕਿ, ਬਾਂਹ ਦੇ ਅੰਦਰ ਘੱਟ-ਦਬਾਅ ਵਾਲੀ ਹਵਾ ਜਲਣਸ਼ੀਲ ਭਾਫ਼ਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਦੂਸ਼ਿਤ ਤੱਤਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਨੂੰ ਰੋਕਦੀ ਹੈ। ਡਰਾਈਵ - ਕੁਝ ਰੋਬੋਟ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਗੀਅਰਾਂ ਰਾਹੀਂ ਜੋੜਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਦੇ ਹਨ; ਦੂਜਿਆਂ ਕੋਲ ਮੋਟਰਾਂ ਸਿੱਧੇ ਜੋੜਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ (ਸਿੱਧੀ ਡਰਾਈਵ)। ਗੀਅਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਮਾਪਣਯੋਗ "ਬੈਕਲੈਸ਼" ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਧੁਰੀ ਦੀ ਮੁਕਤ ਗਤੀ ਹੈ। ਛੋਟੇ ਰੋਬੋਟ ਹਥਿਆਰ ਅਕਸਰ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ, ਘੱਟ-ਟਾਰਕ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉੱਚ ਗੇਅਰ ਅਨੁਪਾਤ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਅਜਿਹੇ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਗੇਅਰ ਰੀਡਿਊਸਰ ਅਕਸਰ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਪਾਲਣਾ - ਇਹ ਕੋਣ ਜਾਂ ਦੂਰੀ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਦਾ ਮਾਪ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਧੁਰੇ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਬਲ ਹਿੱਲ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪਾਲਣਾ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਰੋਬੋਟ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪੇਲੋਡ ਚੁੱਕਣ ਵੇਲੇ ਥੋੜ੍ਹਾ ਘੱਟ ਹਿੱਲੇਗਾ ਜਦੋਂ ਕੋਈ ਪੇਲੋਡ ਨਹੀਂ ਚੁੱਕਦਾ। ਪਾਲਣਾ ਉਹਨਾਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਓਵਰਰਨ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਨੂੰ ਵੀ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਉੱਚ ਪੇਲੋਡ ਨਾਲ ਪ੍ਰਵੇਗ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।