ਮਕੈਨੀਕਲ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਮਲਟੀ-ਜੁਆਇੰਟ ਰੋਬੋਟ, ਪਲੈਨਰ ਮਲਟੀ-ਜੁਆਇੰਟ (SCARA) ਰੋਬੋਟ, ਪੈਰਲਲ ਰੋਬੋਟ, ਆਇਤਾਕਾਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਰੋਬੋਟ, ਸਿਲੰਡਰਕਲ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
1. ਸਪਸ਼ਟਰੋਬੋਟ
ਸਪਸ਼ਟ ਰੋਬੋਟ（ਮਲਟੀ-ਜੁਆਇੰਟ ਰੋਬੋਟ） ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹਨ। ਇਸ ਦੀ ਮਸ਼ੀਨੀ ਬਣਤਰ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਵਰਗੀ ਹੈ। ਬਾਹਾਂ ਨੂੰ ਮੋੜ ਦੇ ਜੋੜਾਂ ਦੁਆਰਾ ਅਧਾਰ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਲਿੰਕਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਵਾਲੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੋ ਤੋਂ ਦਸ ਜੋੜਾਂ ਤੱਕ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਹਰ ਇੱਕ ਵਾਧੂ ਡਿਗਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜੋੜ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਦੇ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਜਾਂ ਆਰਥੋਗੋਨਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਛੇ ਡਿਗਰੀ ਸੁਤੰਤਰਤਾ ਵਾਲੇ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਲਚਕਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਪਸ਼ਟ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਮੁੱਖ ਫਾਇਦੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਉੱਚ ਗਤੀ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਬਹੁਤ ਛੋਟੇ ਪੈਰਾਂ ਦੇ ਨਿਸ਼ਾਨ ਹਨ।
2.SCARA ਰੋਬੋਟ
SCARA ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਦੋ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਜੋੜਾਂ ਵਾਲੀ ਇੱਕ ਸਰਕੂਲਰ ਵਰਕਿੰਗ ਰੇਂਜ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਚੁਣੇ ਹੋਏ ਜਹਾਜ਼ ਵਿੱਚ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦਾ ਧੁਰਾ ਲੰਬਕਾਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਹੈ ਅਤੇ ਬਾਂਹ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਖਿਤਿਜੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਲਦਾ ਹੈ। SCARA ਰੋਬੋਟ ਲੇਟਰਲ ਮੋਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਮੁਹਾਰਤ ਰੱਖਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। SCARA ਰੋਬੋਟ ਸਿਲੰਡਰ ਅਤੇ ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨਾਲੋਂ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਆਸਾਨ ਹਨ।
3. ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟ
ਇੱਕ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਲਿੰਕ ਰੋਬੋਟ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਾਂਝੇ ਅਧਾਰ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਜੋੜਾਂ ਵਾਲੇ ਲਿੰਕ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ 'ਤੇ ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਦੇ ਸਿੱਧੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸਦੀ ਬਾਂਹ ਦੁਆਰਾ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਉੱਚ-ਸਪੀਡ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਮਰੱਥ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਗੁੰਬਦ ਦੇ ਆਕਾਰ ਦਾ ਵਰਕਸਪੇਸ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟ ਅਕਸਰ ਤੇਜ਼ ਪਿਕ ਅਤੇ ਪਲੇਸ ਜਾਂ ਉਤਪਾਦ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਦੇ ਮੁੱਖ ਕਾਰਜਾਂ ਵਿੱਚ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਜ਼ ਨੂੰ ਫੜਨਾ, ਪੈਕਜਿੰਗ, ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਅਤੇ ਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
4. ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ, ਗੈਂਟਰੀ, ਰੇਖਿਕ ਰੋਬੋਟ
ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟ, ਜਿਸਨੂੰ ਰੇਖਿਕ ਰੋਬੋਟ ਜਾਂ ਗੈਂਟਰੀ ਰੋਬੋਟ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਦੀ ਇੱਕ ਆਇਤਾਕਾਰ ਬਣਤਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਪ੍ਰਿਜ਼ਮੈਟਿਕ ਜੋੜ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਤਿੰਨ ਲੰਬਕਾਰੀ ਧੁਰੇ (X, Y, ਅਤੇ Z) ਉੱਤੇ ਸਲਾਈਡ ਕਰਕੇ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਹਨਾਂ ਕੋਲ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦੇਣ ਲਈ ਗੁੱਟ ਵੀ ਜੁੜੇ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ ਖਾਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਸੰਰਚਨਾ ਵਿੱਚ ਲਚਕਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟ ਉੱਚ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਭਾਰੀ ਵਸਤੂਆਂ ਦਾ ਸਾਮ੍ਹਣਾ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ।
5. ਸਿਲੰਡਰ ਰੋਬੋਟ
ਬੇਲਨਾਕਾਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਕਿਸਮ ਦੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ ਘੱਟੋ ਘੱਟ ਇੱਕ ਘੁੰਮਦਾ ਜੋੜ ਅਤੇ ਘੱਟੋ ਘੱਟ ਇੱਕ ਪ੍ਰਿਜ਼ਮੈਟਿਕ ਜੋੜ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਲਿੰਕਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਿਲੰਡਰ ਵਰਕਸਪੇਸ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਧਰੁਵੀ ਅਤੇ ਇੱਕ ਵਾਪਸ ਲੈਣ ਯੋਗ ਬਾਂਹ ਹੈ ਜੋ ਲੰਬਕਾਰੀ ਅਤੇ ਸਲਾਈਡ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਸਲਈ, ਸਿਲੰਡਰ ਬਣਤਰ ਦਾ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਲੰਬਕਾਰੀ ਅਤੇ ਲੇਟਵੀਂ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਇੱਕ ਲੰਬਕਾਰੀ ਧੁਰੀ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਮੋਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਬਾਂਹ ਦੇ ਅੰਤ 'ਤੇ ਸੰਖੇਪ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਗਤੀ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਤੰਗ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਲਿਫਾਫਿਆਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ, ਘੁੰਮਾਉਣ ਅਤੇ ਰੱਖਣ ਦੇ ਸਧਾਰਨ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
6. ਸਹਿਕਾਰੀ ਰੋਬੋਟ
ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਅਜਿਹੇ ਰੋਬੋਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਸਾਂਝੀਆਂ ਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਮਨੁੱਖਾਂ ਨਾਲ ਗੱਲਬਾਤ ਕਰਨ ਜਾਂ ਆਸ-ਪਾਸ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਪਰੰਪਰਾਗਤ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਉਲਟ, ਜੋ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਮਨੁੱਖੀ ਸੰਪਰਕ ਤੋਂ ਅਲੱਗ ਕਰਕੇ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਕੋਬੋਟ ਸੁਰੱਖਿਆ ਹਲਕੇ ਨਿਰਮਾਣ ਸਮੱਗਰੀ, ਗੋਲ ਕਿਨਾਰਿਆਂ, ਅਤੇ ਗਤੀ ਜਾਂ ਫੋਰਸ ਸੀਮਾਵਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਚੰਗੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦੀ ਵੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਸਹਿਯੋਗੀ ਸੇਵਾ ਰੋਬੋਟ ਜਨਤਕ ਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਰੋਬੋਟ ਸਮੇਤ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ; ਲੌਜਿਸਟਿਕ ਰੋਬੋਟ ਜੋ ਇਮਾਰਤਾਂ ਵਿੱਚ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਕੈਮਰਿਆਂ ਅਤੇ ਵਿਜ਼ਨ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨਾਲ ਲੈਸ ਨਿਰੀਖਣ ਰੋਬੋਟਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸੁਵਿਧਾਵਾਂ ਦੇ ਘੇਰੇ ਵਿੱਚ ਪੈਟਰੋਲਿੰਗ ਵਰਗੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਸਹਿਯੋਗੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ, ਗੈਰ-ਐਰਗੋਨੋਮਿਕ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਸਵੈਚਾਲਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ-ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਭਾਰੀ ਹਿੱਸੇ ਚੁੱਕਣਾ ਅਤੇ ਰੱਖਣਾ, ਮਸ਼ੀਨ ਫੀਡਿੰਗ, ਅਤੇ ਅੰਤਮ ਅਸੈਂਬਲੀ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਜਨਵਰੀ-11-2023
