ਮਕੈਨੀਕਲ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਮਲਟੀ-ਜੁਆਇੰਟ ਰੋਬੋਟ, ਪਲੇਨਰ ਮਲਟੀ-ਜੁਆਇੰਟ (SCARA) ਰੋਬੋਟ, ਪੈਰਲਲ ਰੋਬੋਟ, ਆਇਤਾਕਾਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਰੋਬੋਟ, ਸਿਲੰਡਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
1. ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡਰੋਬੋਟ
ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ(ਮਲਟੀ-ਜੁਆਇੰਟ ਰੋਬੋਟ) ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ। ਇਸਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਣਤਰ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਵਰਗੀ ਹੈ। ਬਾਹਾਂ ਟਵਿਸਟ ਜੋੜਾਂ ਦੁਆਰਾ ਅਧਾਰ ਨਾਲ ਜੁੜੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਲਿੰਕਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਵਾਲੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨਲ ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੋ ਤੋਂ ਦਸ ਜੋੜਾਂ ਤੱਕ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਹਰੇਕ ਵਾਧੂ ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜੋੜ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਦੇ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਜਾਂ ਆਰਥੋਗੋਨਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਛੇ ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਵਾਲੇ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ ਵਧੇਰੇ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਲਚਕਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਮੁੱਖ ਫਾਇਦੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਉੱਚ ਗਤੀ ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਬਹੁਤ ਛੋਟੇ ਪੈਰਾਂ ਦੇ ਨਿਸ਼ਾਨ ਹਨ।
2.SCARA ਰੋਬੋਟ
SCARA ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਗੋਲਾਕਾਰ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਂਜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਦੋ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਜੋੜ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਇੱਕ ਚੁਣੇ ਹੋਏ ਸਮਤਲ ਵਿੱਚ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਘੁੰਮਣ ਦਾ ਧੁਰਾ ਲੰਬਕਾਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬਾਂਹ 'ਤੇ ਲਗਾਇਆ ਗਿਆ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਖਿਤਿਜੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਲਦਾ ਹੈ। SCARA ਰੋਬੋਟ ਲੇਟਵੀਂ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਮਾਹਰ ਹਨ ਅਤੇ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। SCARA ਰੋਬੋਟ ਸਿਲੰਡਰ ਅਤੇ ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨਾਲੋਂ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਅੱਗੇ ਵਧ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਹਨ।
3. ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟ
ਇੱਕ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਲਿੰਕ ਰੋਬੋਟ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਾਂਝੇ ਅਧਾਰ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਜੋੜ ਵਾਲੇ ਲਿੰਕ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ 'ਤੇ ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਦੇ ਸਿੱਧੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇਸਦੀ ਬਾਂਹ ਦੁਆਰਾ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਸੰਭਵ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਗੁੰਬਦ-ਆਕਾਰ ਦਾ ਵਰਕਸਪੇਸ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟ ਅਕਸਰ ਤੇਜ਼ ਪਿਕ ਐਂਡ ਪਲੇਸ ਜਾਂ ਉਤਪਾਦ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਇਸਦੇ ਮੁੱਖ ਕਾਰਜਾਂ ਵਿੱਚ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਸ ਨੂੰ ਫੜਨਾ, ਪੈਕੇਜਿੰਗ, ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
4. ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ, ਗੈਂਟਰੀ, ਲੀਨੀਅਰ ਰੋਬੋਟ
ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਲੀਨੀਅਰ ਰੋਬੋਟ ਜਾਂ ਗੈਂਟਰੀ ਰੋਬੋਟ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਦੀ ਇੱਕ ਆਇਤਾਕਾਰ ਬਣਤਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਪ੍ਰਿਜ਼ਮੈਟਿਕ ਜੋੜ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਆਪਣੇ ਤਿੰਨ ਲੰਬਕਾਰੀ ਧੁਰਿਆਂ (X, Y, ਅਤੇ Z) 'ਤੇ ਸਲਾਈਡ ਕਰਕੇ ਲੀਨੀਅਰ ਗਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਹਨਾਂ ਕੋਲ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦੇਣ ਲਈ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਗੁੱਟ ਵੀ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ ਖਾਸ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸੰਰਚਨਾ ਵਿੱਚ ਲਚਕਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟ ਉੱਚ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਭਾਰੀ ਵਸਤੂਆਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਵੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।
5. ਸਿਲੰਡਰ ਰੋਬੋਟ
ਬੇਲਨਾਕਾਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਕਿਸਮ ਦੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਇੱਕ ਘੁੰਮਦਾ ਜੋੜ ਅਤੇ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਇੱਕ ਪ੍ਰਿਜ਼ਮੈਟਿਕ ਜੋੜ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਲਿੰਕਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਿਲੰਡਰ ਵਰਕਸਪੇਸ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਧਰੁਵੀ ਅਤੇ ਇੱਕ ਵਾਪਸ ਲੈਣ ਯੋਗ ਬਾਂਹ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਲੰਬਕਾਰੀ ਅਤੇ ਸਲਾਈਡ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਸਿਲੰਡਰ ਬਣਤਰ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਲੰਬਕਾਰੀ ਅਤੇ ਖਿਤਿਜੀ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਇੱਕ ਲੰਬਕਾਰੀ ਧੁਰੀ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਣਸ਼ੀਲ ਗਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਬਾਂਹ ਦੇ ਅੰਤ 'ਤੇ ਸੰਖੇਪ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਗਤੀ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗਤਾ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਤੰਗ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਲਿਫਾਫਿਆਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ, ਘੁੰਮਾਉਣ ਅਤੇ ਰੱਖਣ ਦੇ ਸਧਾਰਨ ਉਪਯੋਗਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
6. ਸਹਿਕਾਰੀ ਰੋਬੋਟ
ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਉਹ ਰੋਬੋਟ ਹਨ ਜੋ ਸਾਂਝੀਆਂ ਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਮਨੁੱਖਾਂ ਨਾਲ ਗੱਲਬਾਤ ਕਰਨ ਜਾਂ ਨੇੜੇ-ਤੇੜੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਰਵਾਇਤੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਉਲਟ, ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਸੰਪਰਕ ਤੋਂ ਅਲੱਗ ਕਰਕੇ ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰੀ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਕੋਬੋਟ ਸੁਰੱਖਿਆ ਹਲਕੇ ਨਿਰਮਾਣ ਸਮੱਗਰੀ, ਗੋਲ ਕਿਨਾਰਿਆਂ, ਅਤੇ ਗਤੀ ਜਾਂ ਬਲ ਸੀਮਾਵਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਚੰਗੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸੈਂਸਰਾਂ ਅਤੇ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਦੀ ਵੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਸਹਿਯੋਗੀ ਸੇਵਾ ਰੋਬੋਟ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਕਾਰਜ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਜਨਤਕ ਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਰੋਬੋਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ; ਲੌਜਿਸਟਿਕ ਰੋਬੋਟ ਜੋ ਇਮਾਰਤਾਂ ਵਿੱਚ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਕੈਮਰਿਆਂ ਅਤੇ ਵਿਜ਼ਨ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਨਾਲ ਲੈਸ ਨਿਰੀਖਣ ਰੋਬੋਟਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸਹੂਲਤਾਂ ਦੇ ਘੇਰੇ ਦੀ ਗਸ਼ਤ। ਸਹਿਯੋਗੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ, ਗੈਰ-ਐਰਗੋਨੋਮਿਕ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਸਵੈਚਾਲਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ - ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਭਾਰੀ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣਾ ਅਤੇ ਰੱਖਣਾ, ਮਸ਼ੀਨ ਫੀਡਿੰਗ, ਅਤੇ ਅੰਤਿਮ ਅਸੈਂਬਲੀ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਜਨਵਰੀ-11-2023
