ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਮੁੱਢਲਾ ਗਿਆਨ

ਕੀ ਹੈ?ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ?

"ਰੋਬੋਟ"ਇੱਕ ਅਜਿਹਾ ਕੀਵਰਡ ਹੈ ਜਿਸਦੇ ਅਰਥਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਬਹੁਤ ਉਤਰਾਅ-ਚੜ੍ਹਾਅ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਕਈ ਵਸਤੂਆਂ ਜੁੜੀਆਂ ਹੋਈਆਂ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਜਾਂ ਵੱਡੀਆਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਲੋਕ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਕਲਪਨਾ ਪਹਿਲੀ ਵਾਰ 20ਵੀਂ ਸਦੀ ਦੇ ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ ਕੈਰਲ ਚੈਪੇਕ ਦੇ ਨਾਟਕਾਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਕਈ ਰਚਨਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਈ ਗਈ ਸੀ, ਅਤੇ ਇਸ ਨਾਮ ਦੇ ਨਾਮ ਤੇ ਉਤਪਾਦ ਜਾਰੀ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।

ਇਸ ਸੰਦਰਭ ਵਿੱਚ, ਅੱਜ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਵਿਭਿੰਨ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਾਡੇ ਜੀਵਨ ਨੂੰ ਸਮਰਥਨ ਦੇਣ ਲਈ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ।

ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਅਤੇ ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਪਾਰਟਸ ਉਦਯੋਗ ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਅਤੇ ਧਾਤ ਉਦਯੋਗ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਹੁਣ ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਸਮੇਤ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵੱਧ ਰਹੀ ਹੈ।

ਜੇਕਰ ਅਸੀਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਭੂਮਿਕਾਵਾਂ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਤੋਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ, ਤਾਂ ਅਸੀਂ ਕਹਿ ਸਕਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਉਹ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਹਨ ਜੋ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਭਾਰੀ ਕੰਮ, ਭਾਰੀ ਮਿਹਨਤ, ਅਤੇ ਅਜਿਹੇ ਕੰਮ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਿਸ ਲਈ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਬਜਾਏ ਸਹੀ ਦੁਹਰਾਓ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਦਾ ਇਤਿਹਾਸਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ

ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਅਮਰੀਕਾ ਵਿੱਚ, ਪਹਿਲਾ ਵਪਾਰਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ 1960 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਦੇ ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ ਪੈਦਾ ਹੋਇਆ ਸੀ।

1960 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਦੇ ਦੂਜੇ ਅੱਧ ਵਿੱਚ ਜਪਾਨ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਦੌਰ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ ਗਿਆ, 1970 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਵਿੱਚ ਘਰੇਲੂ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਅਤੇ ਵਪਾਰੀਕਰਨ ਦੀਆਂ ਪਹਿਲਕਦਮੀਆਂ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਈਆਂ।

ਇਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, 1973 ਅਤੇ 1979 ਵਿੱਚ ਦੋ ਤੇਲ ਝਟਕਿਆਂ ਕਾਰਨ, ਕੀਮਤਾਂ ਵਧੀਆਂ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਦੀ ਗਤੀ ਤੇਜ਼ ਹੋਈ, ਜੋ ਪੂਰੇ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਫੈਲ ਗਈ।

1980 ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਫੈਲਣੇ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਏ, ਅਤੇ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਉਹ ਸਾਲ ਸੀ ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਹੋਏ ਸਨ।

ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਵਰਤੋਂ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਮੰਗ ਵਾਲੇ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣਾ ਸੀ, ਪਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਨਿਰੰਤਰ ਕਾਰਜ ਅਤੇ ਸਹੀ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਕਾਰਜਾਂ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਵੀ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਅੱਜ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਧੇਰੇ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਖੇਤਰ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਨਿਰਮਾਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸਗੋਂ ਆਵਾਜਾਈ ਅਤੇ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਸਮੇਤ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਫੈਲ ਰਿਹਾ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਸੰਰਚਨਾ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖੀ ਸਰੀਰ ਦੇ ਸਮਾਨ ਵਿਧੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ ਲੋਕਾਂ ਦੀ ਬਜਾਏ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਜਦੋਂ ਕੋਈ ਵਿਅਕਤੀ ਆਪਣਾ ਹੱਥ ਹਿਲਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਉਹ ਆਪਣੇ ਦਿਮਾਗ ਤੋਂ ਆਪਣੀਆਂ ਨਾੜੀਆਂ ਰਾਹੀਂ ਹੁਕਮ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਆਪਣੀ ਬਾਂਹ ਦੀਆਂ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ ਨੂੰ ਆਪਣੀ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਹਿਲਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਿਧੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਇਸਦੀਆਂ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਜੋ ਦਿਮਾਗ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਮਕੈਨੀਕਲ ਹਿੱਸਾ

ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਯੂਨਿਟ ਹੈ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪੋਰਟੇਬਲ ਵਜ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਉਪਲਬਧ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਕੰਮ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਕਈ ਜੋੜ (ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ) ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਲਿੰਕਾਂ ਦੁਆਰਾ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ।

ਕੰਟਰੋਲ ਯੂਨਿਟ

ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਟੋਰ ਕੀਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇਸ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਜਾਰੀ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਲੋਕਾਂ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਲਈ ਇੱਕ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਸਿੱਖਿਆ ਪੈਂਡੈਂਟ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਬਾਕਸ ਹੈ ਜੋ ਸਟਾਰਟ ਅਤੇ ਸਟਾਪ ਬਟਨਾਂ, ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਵਿੱਚਾਂ, ਆਦਿ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨਾਲ ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲ ਕੇਬਲ ਰਾਹੀਂ ਜੁੜਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਤੋਂ ਸਿਗਨਲ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਮੈਮੋਰੀ ਮੂਵਮੈਂਟ ਵਾਲੇ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਹਦਾਇਤਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਸੁਤੰਤਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਉਹ ਖਾਸ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਵੀ ਜੋੜਦੇ ਹਨ।

ਕੰਮ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਰੋਬੋਟ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਯੰਤਰ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਸਮੂਹਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ (ਟੂਲ) ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨਾਮਕ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਪੋਰਟ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਜ਼ਰੂਰੀ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜ ਕੇ, ਇਹ ਲੋੜੀਂਦੇ ਉਪਯੋਗ ਲਈ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

※ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਆਰਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਵਿੱਚ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਬੰਦੂਕ ਨੂੰ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਫੀਡਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਨਾਲ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਉਪਕਰਣ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸੈਂਸਰਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਪਛਾਣਨ ਲਈ ਪਛਾਣ ਇਕਾਈਆਂ ਵਜੋਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਵਿਅਕਤੀ ਦੀਆਂ ਅੱਖਾਂ (ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ) ਅਤੇ ਚਮੜੀ (ਛੋਹ) ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਸੈਂਸਰ ਰਾਹੀਂ ਵਸਤੂ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਵਸਤੂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟ ਵਿਧੀ

ਜਦੋਂ ਕਿਸੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਨੂੰ ਵਿਧੀ ਦੁਆਰਾ ਸ਼੍ਰੇਣੀਬੱਧ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਮੋਟੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਾਰ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

1 ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟ

ਬਾਹਾਂ ਅਨੁਵਾਦ ਜੋੜਾਂ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਈਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸਦੇ ਫਾਇਦੇ ਉੱਚ ਕਠੋਰਤਾ ਅਤੇ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਹਨ। ਦੂਜੇ ਪਾਸੇ, ਇੱਕ ਨੁਕਸਾਨ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਸੰਦ ਦੀ ਸੰਚਾਲਨ ਸੀਮਾ ਜ਼ਮੀਨੀ ਸੰਪਰਕ ਖੇਤਰ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਤੰਗ ਹੈ।

2 ਬੇਲਨਾਕਾਰ ਰੋਬੋਟ

ਪਹਿਲੀ ਬਾਂਹ ਇੱਕ ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਆਇਤਾਕਾਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਰੋਬੋਟ ਨਾਲੋਂ ਗਤੀ ਦੀ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ ਆਸਾਨ ਹੈ।

3 ਪੋਲਰ ਰੋਬੋਟ

ਪਹਿਲੀ ਅਤੇ ਦੂਜੀ ਬਾਹਾਂ ਇੱਕ ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਈਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਸ ਵਿਧੀ ਦਾ ਫਾਇਦਾ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇੱਕ ਸਿਲੰਡਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਰੋਬੋਟ ਨਾਲੋਂ ਗਤੀ ਦੀ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ ਆਸਾਨ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

4 ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ

ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਾਰੀਆਂ ਬਾਹਾਂ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ ਜੋੜਾਂ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਈਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਜ਼ਮੀਨੀ ਤਲ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਗਤੀ ਦੀ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਵੱਡੀ ਰੇਂਜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਹਾਲਾਂਕਿ ਕਾਰਜ ਦੀ ਗੁੰਝਲਤਾ ਇੱਕ ਨੁਕਸਾਨ ਹੈ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਸੂਝ-ਬੂਝ ਨੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਰਫ਼ਤਾਰ ਨਾਲ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਇਆ ਹੈ, ਜੋ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਬਣ ਗਿਆ ਹੈ।

ਵੈਸੇ, ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ ਕਿਸਮ ਦੇ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਛੇ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ ਧੁਰੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਇਸ ਲਈ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਆਸਣ ਨੂੰ ਛੇ ਡਿਗਰੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੇ ਕੇ ਮਨਮਾਨੇ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਕੁਝ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਵਰਕਪੀਸ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ 6-ਧੁਰੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। (ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਜਦੋਂ ਲਪੇਟਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ)

ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣ ਲਈ, ਅਸੀਂ ਆਪਣੇ 7-ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ ਲਾਈਨਅੱਪ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਾਧੂ ਧੁਰਾ ਜੋੜਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਰਵੱਈਏ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਇਆ ਹੈ।