ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਸੰਯੁਕਤ ਬਣਤਰ ਵਾਲੀ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਸੰਯੁਕਤ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਅਤੇ ਸੰਯੁਕਤ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਦੀ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਹੈ ਜੋ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਫੈਕਟਰੀ ਨਿਰਮਾਣ ਵਰਕਸ਼ਾਪ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਵਰਗੀਕਰਨ ਵੀ ਹੈ। ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਅੰਦੋਲਨ ਸਿਧਾਂਤ ਨਾਲ ਸਮਾਨਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਇਸਨੂੰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ, ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ, ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ, ਆਦਿ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਆਓ ਫੈਕਟਰੀਆਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸੰਯੁਕਤ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੇ ਵਰਗੀਕਰਨ ਬਾਰੇ ਗੱਲ ਕਰੀਏ!
ਪਹਿਲਾਂ, ਦਾ ਵਰਗੀਕਰਨਜੋੜਾਂ ਦੀ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਹਥਿਆਰਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ ਕਿਹਾ ਗਿਆ ਹੈ: ਇੱਕ-ਹੱਥ ਅਤੇ ਦੋ-ਹੱਥ ਰੋਬੋਟ ਹਨ। ਸੰਯੁਕਤ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਹਥਿਆਰਾਂ ਵਿੱਚ ਚਾਰ-ਧੁਰੀ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਹਥਿਆਰ, ਪੰਜ-ਧੁਰੀ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਹਥਿਆਰ, ਅਤੇ ਛੇ-ਧੁਰੀ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਹਥਿਆਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਦੋ-ਧੁਰੀ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਹਥਿਆਰ ਘੱਟ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅਸੈਂਬਲੀ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ; ਸੰਯੁਕਤ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦਾ ਵਰਗੀਕਰਨ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਾਰ-ਧੁਰੀ, ਪੰਜ-ਧੁਰੀ, ਛੇ-ਧੁਰੀ, ਅਤੇ ਸੱਤ-ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟ ਹੈ।
ਚਾਰ-ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ:ਇਹ ਇੱਕ ਚਾਰ-ਧੁਰੀ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ ਵੀ ਹੈ ਜਿਸਦੇ ਜੋੜਾਂ ਵਿੱਚ ਚਾਰ ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੈ। ਇਸਨੂੰ ਫੈਕਟਰੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸਧਾਰਨ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਸਟੈਕਿੰਗ ਲਈ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਟੈਂਪਿੰਗ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਛੋਟੇ ਚਾਰ-ਧੁਰੀ ਸਟੈਂਪਿੰਗ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਵੀ ਹਨ;
ਪੰਜ-ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ:ਪੰਜ-ਧੁਰੀ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ ਅਸਲ ਛੇ-ਧੁਰੀ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਧੁਰਾ ਘਟਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਕੁਝ ਕੰਪਨੀਆਂ ਇਸਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਪੰਜ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਫ੍ਰੀਡਮ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਤਾ ਨੂੰ ਅਸਲ ਛੇ-ਧੁਰੀ ਤੋਂ ਬੇਲੋੜੀ ਜੋੜ ਧੁਰੀ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋਵੇਗੀ;
ਛੇ-ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ:ਇਹ ਛੇ-ਧੁਰੀ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ ਵੀ ਹੈ। ਇਹ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਮਾਡਲ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਕਾਰਜ ਛੇ ਡਿਗਰੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਨਾਲ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ, ਇਹ ਹੈਂਡਲਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ, ਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ, ਸਪਰੇਅ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ, ਪੀਸਣ ਜਾਂ ਹੋਰ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸੱਤ-ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ:ਇਸ ਵਿੱਚ 7 ਸੁਤੰਤਰ ਡਰਾਈਵ ਜੋੜ ਹਨ, ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਹਾਂ ਦੀ ਸਭ ਤੋਂ ਯਥਾਰਥਵਾਦੀ ਬਹਾਲੀ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਛੇ-ਧੁਰੀ ਵਾਲੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। 7-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਫ੍ਰੀਡਮ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਰਿਡੰਡੈਂਟ ਡਰਾਈਵ ਜੋੜ ਜੋੜ ਕੇ ਵਧੇਰੇ ਲਚਕਤਾ ਹੈ, ਜੋ ਸਥਿਰ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਨੇੜਲੇ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਬਚ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਰਿਡੰਡੈਂਟ ਡਰਾਈਵ ਸ਼ਾਫਟ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਲਚਕਦਾਰ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖੀ-ਮਸ਼ੀਨ ਇੰਟਰਐਕਟਿਵ ਸਹਿਯੋਗ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਢੁਕਵਾਂ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹਥਿਆਰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਯੰਤਰ ਹਨ ਜੋ ਬਾਹਾਂ, ਗੁੱਟਾਂ ਅਤੇ ਹੱਥਾਂ ਦੇ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਮਾਨਵ ਰੂਪ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਕਿਸੇ ਖਾਸ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀਆਂ ਸੰਚਾਲਨ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਸਥਾਨਿਕ ਮੁਦਰਾ (ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਮੁਦਰਾ) ਦੀਆਂ ਸਮੇਂ-ਬਦਲਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਵਸਤੂ ਜਾਂ ਸੰਦ ਨੂੰ ਹਿਲਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਲੈਂਪਿੰਗ ਪਲੇਅਰ ਜਾਂ ਬੰਦੂਕਾਂ, ਕਾਰ ਜਾਂ ਮੋਟਰਸਾਈਕਲ ਬਾਡੀਜ਼ ਦੀ ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਜਾਂ ਆਰਕ ਵੈਲਡਿੰਗ; ਡਾਈ-ਕਾਸਟ ਜਾਂ ਸਟੈਂਪਡ ਹਿੱਸਿਆਂ ਜਾਂ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣਾ: ਲੇਜ਼ਰ ਕੱਟਣਾ; ਛਿੜਕਾਅ; ਮਕੈਨੀਕਲ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰਨਾ, ਆਦਿ।
ਰੋਬੋਟ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਮਲਟੀ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਫ੍ਰੀਡਮ ਸੀਰੀਅਲ ਰੋਬੋਟ ਰਵਾਇਤੀ ਉਪਕਰਣ ਨਿਰਮਾਣ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਮੈਡੀਕਲ, ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ, ਭੋਜਨ, ਮਨੋਰੰਜਨ ਅਤੇ ਹੋਰ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਕਰ ਚੁੱਕੇ ਹਨ। ਇੰਟਰਨੈੱਟ, ਕਲਾਉਡ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨਾਲ ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਈਆਂ ਗਈਆਂ ਨਵੀਆਂ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਦੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਨ ਦੇ ਨਾਲ, ਰੋਬੋਟ ਵਿਗਿਆਨਕ ਅਤੇ ਤਕਨੀਕੀ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੇ ਇੱਕ ਨਵੇਂ ਦੌਰ ਲਈ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਪ੍ਰੇਰਕ ਸ਼ਕਤੀ ਬਣ ਜਾਣਗੇ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਸਤੰਬਰ-23-2024
