ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੀ ਰਚਨਾ ਅਤੇ ਵਰਗੀਕਰਨ

ਆਧੁਨਿਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਕਿਸਮ ਦਾ ਰੋਬੋਟ ਹੈ। ਇਹ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥਾਂ ਅਤੇ ਬਾਹਾਂ ਦੀਆਂ ਕੁਝ ਖਾਸ ਹਰਕਤਾਂ ਅਤੇ ਕਾਰਜਾਂ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਰਾਹੀਂ ਖਾਸ ਔਜ਼ਾਰਾਂ ਨੂੰ ਫੜ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਚੁੱਕ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਚਲਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਯੰਤਰ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਰੂਪ ਵੱਖਰੇ ਹਨ, ਪਰ ਉਹਨਾਂ ਸਾਰਿਆਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਸਾਂਝੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ (ਦੋ-ਅਯਾਮੀ) ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਕਿਸੇ ਵੀ ਬਿੰਦੂ ਤੱਕ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਇਹ ਹਨ ਕਿ ਇਹ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਦੁਆਰਾ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉਮੀਦ ਕੀਤੇ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮਨੁੱਖਾਂ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੋਵਾਂ ਦੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਨੂੰ ਜੋੜਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਮਸ਼ੀਨੀਕਰਨ ਅਤੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ ਮਨੁੱਖੀ ਭਾਰੀ ਮਿਹਨਤ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਿੱਜੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਲਈ ਨੁਕਸਾਨਦੇਹ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਨਿਰਮਾਣ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕਸ, ਹਲਕੇ ਉਦਯੋਗ ਅਤੇ ਪਰਮਾਣੂ ਊਰਜਾ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
1. ਆਮ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤਿੰਨ ਹਿੱਸਿਆਂ ਤੋਂ ਬਣੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ: ਮੁੱਖ ਸਰੀਰ, ਡਰਾਈਵ ਵਿਧੀ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ।

(I) ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਣਤਰ

1. ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦਾ ਫਿਊਜ਼ਲੇਜ ਪੂਰੇ ਯੰਤਰ ਦਾ ਮੁੱਢਲਾ ਸਹਾਰਾ ਹਿੱਸਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਅਤੇ ਟਿਕਾਊ ਧਾਤ ਦੀਆਂ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਕੰਮ ਦੌਰਾਨ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੁਆਰਾ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਾਕਤਾਂ ਅਤੇ ਟਾਰਕਾਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਹੋਰ ਹਿੱਸਿਆਂ ਲਈ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਸਥਾਪਨਾ ਸਥਿਤੀ ਵੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਇਸਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ ਸੰਤੁਲਨ, ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। 2. ਬਾਂਹ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਾਂਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਕਨੈਕਟਿੰਗ ਰਾਡਾਂ ਅਤੇ ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਜੋੜਾਂ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟਿੰਗ ਰਾਡਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਦੁਆਰਾ, ਬਾਂਹ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਬਹੁ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਫ੍ਰੀਡਮ ਗਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਜੋੜਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ, ਰੀਡਿਊਸਰਾਂ ਜਾਂ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਡਰਾਈਵ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਬਾਂਹ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ। ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਤੇਜ਼ ਗਤੀ ਅਤੇ ਭਾਰੀ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਬਾਂਹ ਦੀ ਸਮੱਗਰੀ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਤਾਕਤ ਅਤੇ ਹਲਕੇ ਭਾਰ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹੋਣੀਆਂ ਚਾਹੀਦੀਆਂ ਹਨ। 3. ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦਾ ਉਹ ਹਿੱਸਾ ਹੈ ਜੋ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਵਸਤੂ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦਾ ਕਾਰਜ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ। ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ ਹਨ, ਅਤੇ ਆਮ ਹਨ ਗ੍ਰਿੱਪਰ, ਸਕਸ਼ਨ ਕੱਪ, ਸਪਰੇਅ ਗਨ, ਆਦਿ। ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਨੂੰ ਵਸਤੂ ਦੇ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਕਾਰਾਂ ਦੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਫੜਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ; ਸਕਸ਼ਨ ਕੱਪ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਸੋਖਣ ਲਈ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਦਬਾਅ ਸਿਧਾਂਤ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਮਤਲ ਸਤਹਾਂ ਵਾਲੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ; ਸਪਰੇਅ ਗਨ ਨੂੰ ਛਿੜਕਾਅ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

(II) ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ

1. ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਮੋਟਰ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਡਰਾਈਵ ਤਰੀਕਿਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ। ਡੀਸੀ ਮੋਟਰਾਂ, ਏਸੀ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਸਾਰਿਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਦੀ ਸੰਯੁਕਤ ਗਤੀ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਗਤੀ ਅਤੇ ਵਿਆਪਕ ਗਤੀ ਨਿਯਮਨ ਸੀਮਾ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ। ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ, ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਦੀ ਗਤੀ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਭਾਰੀ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਵੇਲੇ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੀਡਿਊਸਰਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਜੋੜ ਕੇ ਵੀ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। 2. ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਡਰਾਈਵ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਡਰਾਈਵ ਕੁਝ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮਜ਼ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਵੱਡੇ ਪਾਵਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਲੰਡਰ ਜਾਂ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪੰਪ ਰਾਹੀਂ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੇਲ ਨੂੰ ਦਬਾਅ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਡਰਾਈਵ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਸ਼ਕਤੀ, ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਗਤੀ ਅਤੇ ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਕੁਝ ਭਾਰੀ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮਜ਼ ਅਤੇ ਮੌਕਿਆਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਲਈ ਤੇਜ਼ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਲੀਕੇਜ, ਉੱਚ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਲਾਗਤ, ਅਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ ਉੱਚ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਵੀ ਹਨ। 3. ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਡਰਾਈਵ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਡਰਾਈਵ ਸਿਲੰਡਰਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਨੂੰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਵਜੋਂ ਕੰਪਰੈੱਸਡ ਹਵਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਡਰਾਈਵ ਦੇ ਸਧਾਰਨ ਢਾਂਚੇ, ਘੱਟ ਲਾਗਤ ਅਤੇ ਉੱਚ ਗਤੀ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਕੁਝ ਮੌਕਿਆਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਛੋਟੀ ਹੈ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵੀ ਘੱਟ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਇੱਕ ਕੰਪਰੈੱਸਡ ਹਵਾ ਸਰੋਤ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।

(III) ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ
1. ਕੰਟਰੋਲਰ ਕੰਟਰੋਲਰ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦਾ ਦਿਮਾਗ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹਦਾਇਤਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਢਾਂਚੇ ਦੀਆਂ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ, ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਲਾਜਿਕ ਕੰਟਰੋਲਰ (PLC) ਜਾਂ ਇੱਕ ਸਮਰਪਿਤ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਚਿੱਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ ਸਥਿਤੀ, ਗਤੀ, ਪ੍ਰਵੇਗ ਅਤੇ ਹੋਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦਾ ਸਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਵਾਪਸ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਵੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਕਈ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨਾਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ, ਟੈਕਸਟ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ, ਆਦਿ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਤਾਂ ਜੋ ਉਪਭੋਗਤਾ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਅਤੇ ਡੀਬੱਗ ਕਰ ਸਕਣ। 2. ਸੈਂਸਰ ਸੈਂਸਰ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਆਪਣੀ ਸਥਿਤੀ ਬਾਰੇ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ ਧਾਰਨਾ ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਾ ਹੈ। ਸਥਿਤੀ ਸੈਂਸਰ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੇ ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਫੜਨ ਵੇਲੇ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਫਿਸਲਣ ਜਾਂ ਖਰਾਬ ਹੋਣ ਤੋਂ ਰੋਕਣ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੇ ਬਲ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਸੈਂਸਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਪਛਾਣ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਲੱਭ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੇ ਖੁਫੀਆ ਪੱਧਰ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਤਾਪਮਾਨ ਸੈਂਸਰ, ਦਬਾਅ ਸੈਂਸਰ, ਆਦਿ ਹਨ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
2. ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦਾ ਵਰਗੀਕਰਨ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਢਾਂਚਾਗਤ ਰੂਪ, ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਮੋਡ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਖੇਤਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸ਼੍ਰੇਣੀਬੱਧ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

(I) ਢਾਂਚਾਗਤ ਰੂਪ ਦੁਆਰਾ ਵਰਗੀਕਰਨ

1. ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਇਸ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਦੀ ਬਾਂਹ ਆਇਤਾਕਾਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਤਿੰਨ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਧੁਰਿਆਂ, ਅਰਥਾਤ X, Y, ਅਤੇ Z ਧੁਰਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਚਲਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ, ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਉੱਚ ਸਥਿਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਆਦਿ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਹ ਕੁਝ ਸਧਾਰਨ ਹੈਂਡਲਿੰਗ, ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਆਇਤਾਕਾਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਦੀ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਜਗ੍ਹਾ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਛੋਟੀ ਹੈ ਅਤੇ ਲਚਕਤਾ ਘੱਟ ਹੈ।
2. ਸਿਲੰਡਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਸਿਲੰਡਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਦੀ ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ ਅਤੇ ਦੋ ਰੇਖਿਕ ਜੋੜ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਗਤੀ ਸਪੇਸ ਸਿਲੰਡਰ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਸੰਖੇਪ ਬਣਤਰ, ਵੱਡੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਂਜ, ਲਚਕਦਾਰ ਗਤੀ, ਆਦਿ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਹ ਕੁਝ ਮੱਧਮ-ਜਟਿਲਤਾ ਵਾਲੇ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਸਿਲੰਡਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਘੱਟ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੁਸ਼ਕਲ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ।

3. ਗੋਲਾਕਾਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਗੋਲਾਕਾਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਦੋ ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ ਅਤੇ ਇੱਕ ਰੇਖਿਕ ਜੋੜ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਗਤੀ ਸਪੇਸ ਗੋਲਾਕਾਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਲਚਕਦਾਰ ਗਤੀ, ਵੱਡੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਂਜ, ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਕੁਝ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਲਈ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਉੱਚ ਲਚਕਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਗੋਲਾਕਾਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੀ ਬਣਤਰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੈ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੁਸ਼ਕਲ ਵੱਡੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਾਗਤ ਵੀ ਉੱਚ ਹੈ।

4. ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਬਣਤਰ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਵਿੱਚ ਕਈ ਰੋਟਰੀ ਜੋੜ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਮਾਨ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹਰਕਤਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਲਚਕਦਾਰ ਗਤੀ, ਵੱਡੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਰੇਂਜ, ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਹੈ।

ਹਾਲਾਂਕਿ, ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਲਈ ਉੱਚ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਅਤੇ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
(II) ਡਰਾਈਵ ਮੋਡ ਦੁਆਰਾ ਵਰਗੀਕਰਨ
1. ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਡਰਾਈਵ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਵਜੋਂ ਵਰਤਦੇ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਗਤੀ ਅਤੇ ਘੱਟ ਸ਼ੋਰ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਕੁਝ ਮੌਕਿਆਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਗਤੀ ਲਈ ਉੱਚ ਲੋੜਾਂ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਨਿਰਮਾਣ, ਮੈਡੀਕਲ ਉਪਕਰਣ ਅਤੇ ਹੋਰ ਉਦਯੋਗ। 2. ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਡਰਾਈਵ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਸ਼ਕਤੀ, ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਕੁਝ ਭਾਰੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਮੌਕਿਆਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਵੱਡੇ ਪਾਵਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਸਾਰੀ, ਮਾਈਨਿੰਗ ਅਤੇ ਹੋਰ ਉਦਯੋਗ। 3. ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਡਰਾਈਵ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ, ਘੱਟ ਲਾਗਤ ਅਤੇ ਉੱਚ ਗਤੀ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਕੁਝ ਮੌਕਿਆਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਉੱਚ ਸ਼ਕਤੀ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪੈਕੇਜਿੰਗ, ਪ੍ਰਿੰਟਿੰਗ ਅਤੇ ਹੋਰ ਉਦਯੋਗ।
(III) ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਖੇਤਰ ਦੁਆਰਾ ਵਰਗੀਕਰਨ
1. ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਨਿਰਮਾਣ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਉਤਪਾਦ ਨਿਰਮਾਣ, ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ। ਇਹ ਸਵੈਚਾਲਿਤ ਉਤਪਾਦਨ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। 2. ਸੇਵਾ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਸੇਵਾ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੇਵਾ ਉਦਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੈਡੀਕਲ, ਕੇਟਰਿੰਗ, ਘਰੇਲੂ ਸੇਵਾਵਾਂ, ਆਦਿ। ਇਹ ਲੋਕਾਂ ਨੂੰ ਨਰਸਿੰਗ, ਭੋਜਨ ਡਿਲੀਵਰੀ, ਸਫਾਈ, ਆਦਿ ਵਰਗੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੇਵਾਵਾਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। 3. ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੁਝ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਏਰੋਸਪੇਸ, ਫੌਜੀ, ਡੂੰਘੇ ਸਮੁੰਦਰ ਦੀ ਖੋਜ, ਆਦਿ। ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਲਈ ਇਸਨੂੰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਕਾਰਜਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਨਿਰਮਾਣ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਜੋ ਬਦਲਾਅ ਲਿਆਉਂਦੇ ਹਨ ਉਹ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਕਾਰਜਾਂ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਹਨ, ਸਗੋਂ ਆਧੁਨਿਕ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਮਾਡਲ ਨੇ ਉੱਦਮਾਂ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਤਰੀਕਿਆਂ ਅਤੇ ਬਾਜ਼ਾਰ ਮੁਕਾਬਲੇਬਾਜ਼ੀ ਨੂੰ ਵੀ ਬਹੁਤ ਬਦਲ ਦਿੱਤਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਉੱਦਮਾਂ ਲਈ ਆਪਣੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਢਾਂਚੇ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਅਤੇ ਅਪਗ੍ਰੇਡ ਕਰਨ ਅਤੇ ਪਰਿਵਰਤਨ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਵਧੀਆ ਮੌਕਾ ਹੈ।