ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ

ਮਸ਼ੀਨ ਭਾਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਲਿਖਣ ਕਾਰਨ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਲੋਕਾਂ ਨੇ ਪਹਿਲਾਂ ਯਾਦ ਰੱਖਣ ਵਾਲੀਆਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੀਆਂ ਹਦਾਇਤਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਯਾਦਾਂ ਵਿਗਿਆਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਬਾਰੇ ਸੋਚਿਆ ਜੋ ਯਾਦ ਰੱਖਣ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਨਹੀਂ ਹਨ। ਇਹ ਭਾਸ਼ਾ ਜੋ ਕੰਪਿਊਟਰ ਹਦਾਇਤਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਣ ਲਈ ਯਾਦਾਂ ਵਿਗਿਆਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਨੂੰ ਪ੍ਰਤੀਕ ਭਾਸ਼ਾ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਅਸੈਂਬਲੀ ਭਾਸ਼ਾ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਅਸੈਂਬਲੀ ਭਾਸ਼ਾ ਵਿੱਚ, ਚਿੰਨ੍ਹਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਈ ਗਈ ਹਰੇਕ ਅਸੈਂਬਲੀ ਹਦਾਇਤ ਇੱਕ-ਇੱਕ ਕਰਕੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਮਸ਼ੀਨ ਹਦਾਇਤਾਂ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀ ਹੈ; ਯਾਦਦਾਸ਼ਤ ਦੀ ਮੁਸ਼ਕਲ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਨਾ ਸਿਰਫ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੀਆਂ ਗਲਤੀਆਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਅਤੇ ਸੋਧ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਬਲਕਿ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਦੇ ਸਟੋਰੇਜ ਸਥਾਨ ਨੂੰ ਕੰਪਿਊਟਰ ਦੁਆਰਾ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਅਸੈਂਬਲੀ ਭਾਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਲਿਖੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਨੂੰ ਸਰੋਤ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਕੰਪਿਊਟਰ ਸਰੋਤ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਛਾਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ। ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਮਸ਼ੀਨ ਭਾਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਅਨੁਵਾਦ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ ਕੰਪਿਊਟਰ ਕਿਸੇ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਮਝ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਚਲਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਅਨੁਵਾਦ ਦਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨੂੰ ਅਸੈਂਬਲਰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਕੰਪਿਊਟਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਲਿਖਣ ਲਈ ਅਸੈਂਬਲੀ ਭਾਸ਼ਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਰਾਂ ਨੂੰ ਅਜੇ ਵੀ ਕੰਪਿਊਟਰ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਢਾਂਚੇ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਜਾਣੂ ਹੋਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਤੋਂ, ਇਹ ਅਜੇ ਵੀ ਅਕੁਸ਼ਲ ਅਤੇ ਬੋਝਲ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਹ ਬਿਲਕੁਲ ਇਸ ਲਈ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਅਸੈਂਬਲੀ ਭਾਸ਼ਾ ਕੰਪਿਊਟਰ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਿਸਟਮਾਂ ਨਾਲ ਨੇੜਿਓਂ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਕੁਝ ਖਾਸ ਮੌਕਿਆਂ 'ਤੇ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਿਸਟਮ ਕੋਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਅਤੇ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਲਈ ਉੱਚ ਸਮਾਂ ਅਤੇ ਸਪੇਸ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਸੈਂਬਲੀ ਭਾਸ਼ਾ ਅਜੇ ਵੀ ਅੱਜ ਤੱਕ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਟੂਲ ਹੈ।
ਇਸ ਵੇਲੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਲਈ ਕੋਈ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਵਰਗੀਕਰਨ ਮਿਆਰ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਵੱਖ-ਵੱਖ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਰਗੀਕਰਨ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
1. ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਮੋਡ ਦੁਆਰਾ ਵਰਗੀਕਰਨ 1. ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਕਿਸਮ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਸੰਚਾਲਿਤ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਮੋਟਰ (ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤੇਲ ਸਿਲੰਡਰ, ਤੇਲ ਮੋਟਰਾਂ), ਸਰਵੋ ਵਾਲਵ, ਤੇਲ ਪੰਪ, ਤੇਲ ਟੈਂਕ, ਆਦਿ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਇੱਕ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਵਾਲਾ ਐਕਚੁਏਟਰ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਫੜਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ (ਸੈਂਕੜੇ ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੱਕ) ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਸੰਖੇਪ ਬਣਤਰ, ਨਿਰਵਿਘਨ ਗਤੀ, ਪ੍ਰਭਾਵ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ, ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ, ਅਤੇ ਵਧੀਆ ਵਿਸਫੋਟ-ਪ੍ਰੂਫ਼ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਹਨ, ਪਰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਉੱਚ ਨਿਰਮਾਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸੀਲਿੰਗ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਨਹੀਂ ਤਾਂ ਤੇਲ ਲੀਕੇਜ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨੂੰ ਪ੍ਰਦੂਸ਼ਿਤ ਕਰ ਦੇਵੇਗਾ।

2. ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਕਿਸਮ ਇਸਦਾ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿਲੰਡਰਾਂ, ਏਅਰ ਵਾਲਵ, ਗੈਸ ਟੈਂਕ ਅਤੇ ਏਅਰ ਕੰਪ੍ਰੈਸਰਾਂ ਤੋਂ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਹਵਾ ਸਰੋਤ, ਤੇਜ਼ ਕਾਰਵਾਈ, ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ, ਘੱਟ ਲਾਗਤ ਅਤੇ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਗਤੀ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੈ, ਅਤੇ ਹਵਾ ਦਾ ਦਬਾਅ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ, ਇਸ ਲਈ ਫੜਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਘੱਟ ਹੈ।

3. ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਕਿਸਮ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਰਾਈਵ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਮਕੈਨੀਕਲ ਹਥਿਆਰਾਂ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੀ ਜਾਣ ਵਾਲੀ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਵਿਧੀ ਹੈ। ਇਸ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ, ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ, ਵੱਡੀ ਡ੍ਰਾਈਵਿੰਗ ਫੋਰਸ (ਜੋੜ ਕਿਸਮ ਦਾ ਭਾਰ 400 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਗਿਆ ਹੈ), ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਸਿਗਨਲ ਖੋਜ, ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ, ਅਤੇ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਲਚਕਦਾਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਯੋਜਨਾਵਾਂ ਅਪਣਾਈਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਮੋਟਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ, ਡੀਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ (ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਇਸ ਸਮੇਂ ਮੁੱਖ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਰੂਪ ਹੈ) ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਦੀ ਤੇਜ਼ ਗਤੀ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਇੱਕ ਕਟੌਤੀ ਵਿਧੀ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਡਰਾਈਵ, ਆਰਵੀ ਸਾਈਕਲੋਇਡ ਪਿੰਨਵ੍ਹੀਲ ਡਰਾਈਵ, ਗੀਅਰ ਡਰਾਈਵ, ਸਪਾਈਰਲ ਐਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਮਲਟੀ-ਰਾਡ ਵਿਧੀ, ਆਦਿ) ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਕੁਝ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨੇ ਸਿੱਧੀ ਡਰਾਈਵ (ਡੀਡੀ) ਲਈ ਬਿਨਾਂ ਕਟੌਤੀ ਵਿਧੀ ਦੇ ਉੱਚ-ਟਾਰਕ, ਘੱਟ-ਸਪੀਡ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨੀ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਦਿੱਤੀ ਹੈ, ਜੋ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।