ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ! (ਸਰਲ ਰੂਪ)

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਉਦਯੋਗਿਕ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਨਿਰਮਾਣ, ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਉਪਕਰਣ, ਅਤੇ ਭੋਜਨ। ਉਹ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਮਸ਼ੀਨ-ਸ਼ੈਲੀ ਦੇ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਦੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਬਦਲ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਦੀ ਮਸ਼ੀਨ ਹੈ ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਆਪਣੀ ਸ਼ਕਤੀ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਮਨੁੱਖੀ ਹੁਕਮ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪੂਰਵ-ਵਿਵਸਥਿਤ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੀ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਆਉ ਹੁਣ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਹਿੱਸਿਆਂ ਬਾਰੇ ਗੱਲ ਕਰੀਏ.
1.ਮੁੱਖ ਸਰੀਰ

ਮੁੱਖ ਬਾਡੀ ਮਸ਼ੀਨ ਬੇਸ ਅਤੇ ਐਕਟੁਏਟਰ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਉਪਰਲੀ ਬਾਂਹ, ਹੇਠਲੀ ਬਾਂਹ, ਗੁੱਟ ਅਤੇ ਹੱਥ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਇੱਕ ਬਹੁ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਆਜ਼ਾਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਿਸਟਮ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਕੁਝ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਪੈਦਲ ਚੱਲਣ ਦੀ ਵਿਧੀ ਵੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ 6 ਡਿਗਰੀ ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਵੱਧ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਗੁੱਟ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 1 ਤੋਂ 3 ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

2. ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਡਰਾਈਵ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਪਾਵਰ ਸਰੋਤ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਤਿੰਨ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ, ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ। ਲੋੜਾਂ ਅਨੁਸਾਰ, ਇਹਨਾਂ ਤਿੰਨਾਂ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਡਰਾਈਵ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਜੋੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮਿਸ਼ਰਤ ਵੀ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਜਾਂ ਇਹ ਅਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਮਕਾਲੀ ਬੈਲਟ, ਗੀਅਰ ਟ੍ਰੇਨਾਂ ਅਤੇ ਗੀਅਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਡ੍ਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪਾਵਰ ਡਿਵਾਈਸ ਅਤੇ ਇੱਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਹੈ ਜੋ ਐਕਟੁਏਟਰ ਨੂੰ ਅਨੁਸਾਰੀ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਤਿੰਨ ਬੁਨਿਆਦੀ ਡਰਾਈਵ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀਆਂ ਆਪਣੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ. ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਹੈ.

ਘੱਟ ਜੜਤਾ, ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਏਸੀ ਅਤੇ ਡੀਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸਹਾਇਕ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰਾਂ (ਏਸੀ ਇਨਵਰਟਰ, ਡੀਸੀ ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਮੋਡਿਊਲੇਟਰ) ਦੀ ਵਿਆਪਕ ਪ੍ਰਵਾਨਗੀ ਦੇ ਕਾਰਨ। ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਊਰਜਾ ਪਰਿਵਰਤਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ, ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਪਿੱਛੇ ਇੱਕ ਸਟੀਕਸ਼ਨ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀ ਨਾਲ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ: ਇੱਕ ਰੀਡਿਊਸਰ। ਇਸ ਦੇ ਦੰਦ ਗੀਅਰ ਦੇ ਸਪੀਡ ਕਨਵਰਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਕਿ ਮੋਟਰ ਦੇ ਉਲਟ ਰੋਟੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਲੋੜੀਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨੂੰ ਘਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਟਾਰਕ ਯੰਤਰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਪੀਡ ਘੱਟ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਵਧਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਲੋਡ ਵੱਡਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਅੰਨ੍ਹੇਵਾਹ ਵਧਾਉਣਾ ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ। ਆਉਟਪੁੱਟ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਢੁਕਵੀਂ ਸਪੀਡ ਰੇਂਜ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰੀਡਿਊਸਰ ਦੁਆਰਾ ਸੁਧਾਰਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਘੱਟ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਤਹਿਤ ਗਰਮੀ ਅਤੇ ਘੱਟ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਵਾਲੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਹੈ। ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲਾ ਕੰਮ ਇਸਦੇ ਸਹੀ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਕਾਰਜ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਟੀਕਸ਼ਨ ਰਿਡਕਸ਼ਨ ਮੋਟਰ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਢੁਕਵੀਂ ਗਤੀ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ, ਮਸ਼ੀਨ ਬਾਡੀ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਨੂੰ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਕਰਨ, ਅਤੇ ਵੱਧ ਟਾਰਕ ਆਊਟਪੁੱਟ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਹੁਣ ਦੋ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਰੀਡਿਊਸਰ ਹਨ: ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਰੀਡਿਊਸਰ ਅਤੇ ਆਰਵੀ ਰੀਡਿਊਸਰ

3. ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ

ਰੋਬੋਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਦਿਮਾਗ ਹੈ ਅਤੇ ਮੁੱਖ ਕਾਰਕ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕਾਰਜ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਇਨਪੁਟ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਐਕਟੁਏਟਰ ਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਸਿਗਨਲ ਭੇਜਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦਾ ਮੁੱਖ ਕੰਮ ਕਾਰਜ-ਸਥਾਨ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ, ਮੁਦਰਾ ਅਤੇ ਚਾਲ-ਚਲਣ ਅਤੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਸਧਾਰਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ, ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਮੀਨੂ ਓਪਰੇਸ਼ਨ, ਦੋਸਤਾਨਾ ਮਨੁੱਖੀ-ਕੰਪਿਊਟਰ ਇੰਟਰਐਕਸ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਔਨਲਾਈਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਂਪਟ ਅਤੇ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਵਰਤੋਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ।

ਕੰਟਰੋਲਰ ਸਿਸਟਮ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਧੁਰਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਵਿਦੇਸ਼ੀ ਕੰਪਨੀਆਂ ਚੀਨੀ ਪ੍ਰਯੋਗਾਂ ਲਈ ਨੇੜਿਓਂ ਬੰਦ ਹਨ। ਹਾਲ ਹੀ ਦੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰਾਂ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਉੱਚ ਅਤੇ ਉੱਚੀ ਹੋ ਗਈ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਕੀਮਤ ਸਸਤੀ ਅਤੇ ਸਸਤੀ ਹੋ ਗਈ ਹੈ. ਹੁਣ ਮਾਰਕੀਟ ਵਿੱਚ 1-2 ਅਮਰੀਕੀ ਡਾਲਰ ਦੇ 32-ਬਿੱਟ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਹਨ। ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰਾਂ ਨੇ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਲਈ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਵੇਂ ਮੌਕੇ ਲਿਆਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਘੱਟ ਲਾਗਤ ਵਾਲੇ, ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਨੂੰ ਵਿਕਸਤ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੀ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਅਤੇ ਸਟੋਰੇਜ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਹੁਣ ਜਿਆਦਾਤਰ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ARM ਸੀਰੀਜ਼, DSP ਸੀਰੀਜ਼, POWERPC ਸੀਰੀਜ਼, Intel ਸੀਰੀਜ਼ ਅਤੇ ਹੋਰ ਚਿਪਸ ਨਾਲ ਬਣੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

ਕਿਉਂਕਿ ਮੌਜੂਦਾ ਆਮ-ਉਦੇਸ਼ ਵਾਲੇ ਚਿੱਪ ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਕੀਮਤ, ਫੰਕਸ਼ਨ, ਏਕੀਕਰਣ ਅਤੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੂਰਾ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ, ਇਸ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ SoC (ਸਿਸਟਮ ਆਨ ਚਿੱਪ) ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ। ਲੋੜੀਂਦੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਖਾਸ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਨੂੰ ਜੋੜਨਾ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਸਰਕਟਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਆਕਾਰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਐਕਟਲ NEOS ਜਾਂ ARM7 ਦੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਕੋਰ ਨੂੰ ਆਪਣੇ FPGA ਉਤਪਾਦਾਂ 'ਤੇ ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ SoC ਸਿਸਟਮ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਇਸਦੀ ਖੋਜ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਅਤੇ ਜਾਪਾਨ ਵਿੱਚ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਹੈ, ਅਤੇ ਉੱਥੇ ਪਰਿਪੱਕ ਉਤਪਾਦ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੰਯੁਕਤ ਰਾਜ ਵਿੱਚ DELTATAU ਅਤੇ ਜਾਪਾਨ ਵਿੱਚ TOMORI Co., Ltd. ਇਸਦਾ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਡੀਐਸਪੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਓਪਨ ਪੀਸੀ-ਅਧਾਰਤ ਬਣਤਰ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।

4. ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ

ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਇੱਕ ਭਾਗ ਹੈ ਜੋ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਦੇ ਆਖਰੀ ਜੋੜ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ। ਇਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣ, ਹੋਰ ਵਿਧੀਆਂ ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਨਿਰਮਾਤਾ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਜਾਂ ਵੇਚਦੇ ਨਹੀਂ ਹਨ। ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਉਹ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ 6 ਧੁਰਿਆਂ ਦੇ ਫਲੈਂਜ 'ਤੇ ਇੱਕ ਦਿੱਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਪੇਂਟਿੰਗ, ਗਲੂਇੰਗ, ਅਤੇ ਪਾਰਟਸ ਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਨਲੋਡਿੰਗ, ਜੋ ਕਿ ਕੰਮ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।