ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਆਮ ਨੁਕਸਾਂ ਲਈ ਬਹੁ-ਆਯਾਮੀ ਨਿਦਾਨ ਅਤੇ ਹੱਲ

ਕਈ ਆਮਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਨੁਕਸਾਂ ਦਾ ਵਿਸਥਾਰ ਨਾਲ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਅਤੇ ਨਿਦਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਨੁਕਸਾਂ ਲਈ ਅਨੁਸਾਰੀ ਹੱਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਸਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਅਤੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਇਹਨਾਂ ਨੁਕਸਾਂ ਦੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਹੱਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਅਤੇ ਵਿਹਾਰਕ ਗਾਈਡ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨਾ ਹੈ।

ਭਾਗ 1 ਜਾਣ-ਪਛਾਣ
ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਆਧੁਨਿਕ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਸਗੋਂ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੀ ਨਿਯੰਤਰਣਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਵੀ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਇਹਨਾਂ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਯੰਤਰਾਂ ਦੇ ਵਿਆਪਕ ਉਪਯੋਗ ਦੇ ਨਾਲ, ਸੰਬੰਧਿਤ ਨੁਕਸ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਹੋ ਗਈਆਂ ਹਨ। ਕਈ ਆਮ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਨੁਕਸ ਉਦਾਹਰਣਾਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਕੇ, ਅਸੀਂ ਇਸ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਆਮ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੱਲ ਅਤੇ ਸਮਝ ਸਕਦੇ ਹਾਂ। ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਨੁਕਸ ਉਦਾਹਰਣ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਮੁੱਖ ਮੁੱਦੇ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਮੁੱਦੇ, ਸੰਚਾਲਨ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਅਸਾਧਾਰਨ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ, ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ, ਸਿਸਟਮ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਅਤੇ ਸੰਰਚਨਾ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ। ਕੁਝ ਆਮ ਨੁਕਸ ਮਾਮਲਿਆਂ ਦੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੁਆਰਾ, ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਮੌਜੂਦਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਲਈ ਹੱਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਉਪਕਰਣਾਂ ਦੀ ਅਸਲ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕੇ। ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਨੁਕਸ ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਕਾਰਨ ਦੀ ਪਛਾਣ ਸਾਰੇ ਕੋਣਾਂ ਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਸਮਾਨ ਨੁਕਸ ਮਾਮਲਿਆਂ ਲਈ ਕੁਝ ਉਪਯੋਗੀ ਸੰਦਰਭਾਂ ਨੂੰ ਇਕੱਠਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਭਾਵੇਂ ਮੌਜੂਦਾ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਹੋਵੇ ਜਾਂ ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ ਸਿਹਤਮੰਦ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ ਸਮਾਰਟ ਨਿਰਮਾਣ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, ਫਾਲਟ ਸੈਗਮੈਂਟੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਸਰੋਤ ਟਰੇਸਿੰਗ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਨਵੀਆਂ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਦੇ ਪ੍ਰਫੁੱਲਤ ਹੋਣ ਅਤੇ ਸਮਾਰਟ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਸਿਖਲਾਈ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਵਸਤੂਆਂ ਹਨ।

ਭਾਗ 2 ਨੁਕਸ ਦੀਆਂ ਉਦਾਹਰਣਾਂ
2.1 ਓਵਰਸਪੀਡ ਅਲਾਰਮ ਅਸਲ ਉਤਪਾਦਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਓਵਰਸਪੀਡ ਅਲਾਰਮ ਸੀ, ਜਿਸਨੇ ਉਤਪਾਦਨ ਨੂੰ ਗੰਭੀਰਤਾ ਨਾਲ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕੀਤਾ। ਇੱਕ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਨੁਕਸ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਸਮੱਸਿਆ ਦਾ ਹੱਲ ਹੋ ਗਿਆ। ਹੇਠਾਂ ਇਸਦੇ ਨੁਕਸ ਨਿਦਾਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਆਪਣੇ ਆਪ ਇੱਕ ਓਵਰਸਪੀਡ ਅਲਾਰਮ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰੇਗਾ ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਐਗਜ਼ੀਕਿਊਸ਼ਨ ਦੌਰਾਨ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ। ਓਵਰਸਪੀਡ ਅਲਾਰਮ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ, ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਕਾਰਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
1) ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਸੰਰਚਨਾ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਨਿਦਾਨ। ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਲੌਗਇਨ ਕਰੋ ਅਤੇ ਗਤੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਸੰਭਾਵਿਤ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਜਾਂ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਨੁਕਸਾਂ ਦਾ ਨਿਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿਸਟਮ ਸਵੈ-ਜਾਂਚ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਚਲਾਓ। ਸਿਸਟਮ ਸੰਚਾਲਨ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਮਾਪਦੰਡ ਸੈੱਟ ਅਤੇ ਮਾਪੇ ਗਏ ਸਨ, ਅਤੇ ਕੋਈ ਅਸਧਾਰਨਤਾਵਾਂ ਨਹੀਂ ਸਨ।
2) ਸੈਂਸਰ ਨਿਰੀਖਣ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ। ਰੋਬੋਟ 'ਤੇ ਲਗਾਏ ਗਏ ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਸੈਂਸਰਾਂ ਨੂੰ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰਨ ਲਈ ਸਟੈਂਡਰਡ ਟੂਲਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਇਹ ਦੇਖਣ ਲਈ ਕੰਮ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਚਲਾਓ ਕਿ ਕੀ ਓਵਰਸਪੀਡ ਚੇਤਾਵਨੀ ਅਜੇ ਵੀ ਆਉਂਦੀ ਹੈ। ਨਤੀਜਾ: ਸਪੀਡ ਸੈਂਸਰ ਨੇ ਥੋੜ੍ਹੀ ਜਿਹੀ ਰੀਡਿੰਗ ਗਲਤੀ ਦਿਖਾਈ। ਰੀਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਸਮੱਸਿਆ ਅਜੇ ਵੀ ਮੌਜੂਦ ਹੈ।
3) ਸੈਂਸਰ ਬਦਲਣਾ ਅਤੇ ਵਿਆਪਕ ਟੈਸਟ। ਨਵਾਂ ਸਪੀਡ ਸੈਂਸਰ ਬਦਲੋ। ਸੈਂਸਰ ਬਦਲਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਸਿਸਟਮ ਸਵੈ-ਜਾਂਚ ਅਤੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੁਬਾਰਾ ਕਰੋ। ਇਹ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਕੀ ਰੋਬੋਟ ਆਮ ਵਾਂਗ ਵਾਪਸ ਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਕੰਮ ਚਲਾਓ। ਨਤੀਜਾ: ਨਵਾਂ ਸਪੀਡ ਸੈਂਸਰ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਓਵਰਸਪੀਡ ਚੇਤਾਵਨੀ ਦੁਬਾਰਾ ਦਿਖਾਈ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤੀ।
4) ਸਿੱਟਾ ਅਤੇ ਹੱਲ। ਕਈ ਨੁਕਸ ਨਿਦਾਨ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨੂੰ ਜੋੜਦੇ ਹੋਏ, ਇਸ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਓਵਰਸਪੀਡ ਵਰਤਾਰੇ ਦਾ ਮੁੱਖ ਕਾਰਨ ਸਪੀਡ ਸੈਂਸਰ ਆਫਸੈੱਟ ਅਸਫਲਤਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਨਵੇਂ ਸਪੀਡ ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਬਦਲਣਾ ਅਤੇ ਐਡਜਸਟ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ[।
2.2 ਅਸਧਾਰਨ ਸ਼ੋਰ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਮ ਦੌਰਾਨ ਅਸਧਾਰਨ ਸ਼ੋਰ ਅਸਫਲਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਫੈਕਟਰੀ ਵਰਕਸ਼ਾਪ ਵਿੱਚ ਉਤਪਾਦਨ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
1) ਮੁੱਢਲੀ ਜਾਂਚ। ਮੁੱਢਲੀ ਜਾਂਚ ਮਕੈਨੀਕਲ ਘਿਸਾਵਟ ਜਾਂ ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ ਦੀ ਘਾਟ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਰੋਕੋ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਹਿੱਸਿਆਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਜੋੜ, ਗੇਅਰ ਅਤੇ ਬੇਅਰਿੰਗ) ਦਾ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਨਿਰੀਖਣ ਕਰੋ। ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਹੱਥੀਂ ਹਿਲਾਓ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਮਹਿਸੂਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਘਿਸਾਵਟ ਜਾਂ ਰਗੜ ਹੈ। ਨਤੀਜਾ: ਸਾਰੇ ਜੋੜ ਅਤੇ ਗੇਅਰ ਆਮ ਹਨ ਅਤੇ ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ ਕਾਫ਼ੀ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਇਸ ਸੰਭਾਵਨਾ ਨੂੰ ਰੱਦ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
2) ਹੋਰ ਨਿਰੀਖਣ: ਬਾਹਰੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਜਾਂ ਮਲਬਾ। ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੇ ਰਸਤੇ ਦੀ ਵਿਸਥਾਰ ਨਾਲ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਕੋਈ ਬਾਹਰੀ ਵਸਤੂਆਂ ਜਾਂ ਮਲਬਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਾਰੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ ਅਤੇ ਸਾਫ਼ ਕਰੋ। ਨਿਰੀਖਣ ਅਤੇ ਸਫਾਈ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਸਰੋਤ ਦਾ ਕੋਈ ਸਬੂਤ ਨਹੀਂ ਮਿਲਿਆ, ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਕਾਰਕਾਂ ਨੂੰ ਬਾਹਰ ਰੱਖਿਆ ਗਿਆ ਸੀ।
3) ਮੁੜ-ਨਿਰੀਖਣ: ਅਸਮਾਨ ਲੋਡ ਜਾਂ ਓਵਰਲੋਡ। ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਅਤੇ ਔਜ਼ਾਰਾਂ ਦੀਆਂ ਲੋਡ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਰੋਬੋਟ ਸਪੈਸੀਫਿਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤੇ ਲੋਡ ਨਾਲ ਅਸਲ ਲੋਡ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕਰੋ। ਇਹ ਦੇਖਣ ਲਈ ਕਈ ਲੋਡ ਟੈਸਟ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਚਲਾਓ ਕਿ ਕੀ ਅਸਧਾਰਨ ਆਵਾਜ਼ਾਂ ਹਨ। ਨਤੀਜੇ: ਲੋਡ ਟੈਸਟ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੌਰਾਨ, ਅਸਧਾਰਨ ਆਵਾਜ਼ ਕਾਫ਼ੀ ਵਧ ਗਈ ਸੀ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਉੱਚ ਲੋਡ ਦੇ ਅਧੀਨ।
4) ਸਿੱਟਾ ਅਤੇ ਹੱਲ। ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸਾਈਟ ਟੈਸਟਾਂ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦੁਆਰਾ, ਲੇਖਕ ਦਾ ਮੰਨਣਾ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਅਸਧਾਰਨ ਆਵਾਜ਼ ਦਾ ਮੁੱਖ ਕਾਰਨ ਅਸਮਾਨ ਜਾਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਲੋਡ ਹੈ। ਹੱਲ: ਕੰਮ ਦੇ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰੋ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਲੋਡ ਬਰਾਬਰ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਟੂਲ ਦੀਆਂ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਅਸਲ ਲੋਡ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕਰੋ। ਇਹ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਦੁਬਾਰਾ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਸਮੱਸਿਆ ਹੱਲ ਹੋ ਗਈ ਹੈ। ਉਪਰੋਕਤ ਤਕਨੀਕੀ ਸਾਧਨਾਂ ਨੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਅਸਧਾਰਨ ਆਵਾਜ਼ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
2.3 ਉੱਚ ਮੋਟਰ ਤਾਪਮਾਨ ਅਲਾਰਮ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਟੈਸਟ ਦੌਰਾਨ ਅਲਾਰਮ ਕਰੇਗਾ। ਅਲਾਰਮ ਦਾ ਕਾਰਨ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਮੋਟਰ ਜ਼ਿਆਦਾ ਗਰਮ ਹੋ ਗਈ ਹੈ। ਇਹ ਸਥਿਤੀ ਇੱਕ ਸੰਭਾਵੀ ਨੁਕਸ ਵਾਲੀ ਸਥਿਤੀ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।
1) ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਨਿਰੀਖਣ: ਰੋਬੋਟ ਮੋਟਰ ਦਾ ਕੂਲਿੰਗ ਸਿਸਟਮ। ਇਹ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ ਕਿ ਸਮੱਸਿਆ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਮੋਟਰ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੈ, ਅਸੀਂ ਮੋਟਰ ਦੇ ਕੂਲਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕੀਤਾ। ਸੰਚਾਲਨ ਦੇ ਕਦਮ: ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਰੋਕੋ, ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਮੋਟਰ ਕੂਲਿੰਗ ਪੱਖਾ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਕੂਲਿੰਗ ਚੈਨਲ ਬਲੌਕ ਹੈ। ਨਤੀਜਾ: ਮੋਟਰ ਕੂਲਿੰਗ ਪੱਖਾ ਅਤੇ ਕੂਲਿੰਗ ਚੈਨਲ ਆਮ ਹਨ, ਅਤੇ ਕੂਲਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਰੱਦ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
2) ਮੋਟਰ ਬਾਡੀ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਹੋਰ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਮੋਟਰ ਜਾਂ ਇਸਦੇ ਡਰਾਈਵਰ ਨਾਲ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਵੀ ਉੱਚ ਤਾਪਮਾਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਸੰਚਾਲਨ ਦੇ ਕਦਮ: ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਮੋਟਰ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਤਾਰ ਖਰਾਬ ਹੈ ਜਾਂ ਢਿੱਲੀ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਦੇ ਤਾਪਮਾਨ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਓ, ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਕਰੰਟ ਅਤੇ ਵੋਲਟੇਜ ਵੇਵਫਾਰਮ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਔਸਿਲੋਸਕੋਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਨਤੀਜਾ: ਇਹ ਪਾਇਆ ਗਿਆ ਕਿ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਦੁਆਰਾ ਕਰੰਟ ਵੇਵਫਾਰਮ ਆਉਟਪੁੱਟ ਅਸਥਿਰ ਸੀ।
3) ਸਿੱਟਾ ਅਤੇ ਹੱਲ। ਡਾਇਗਨੌਸਟਿਕ ਕਦਮਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਅਸੀਂ ਰੋਬੋਟ ਮੋਟਰ ਦੇ ਉੱਚ ਤਾਪਮਾਨ ਦੇ ਕਾਰਨ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਇਆ। ਹੱਲ: ਅਸਥਿਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਬਦਲੋ ਜਾਂ ਮੁਰੰਮਤ ਕਰੋ। ਬਦਲਣ ਜਾਂ ਮੁਰੰਮਤ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਹ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਦੁਬਾਰਾ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਸਮੱਸਿਆ ਹੱਲ ਹੋ ਗਈ ਹੈ। ਬਦਲਣ ਅਤੇ ਜਾਂਚ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਰੋਬੋਟ ਨੇ ਆਮ ਕੰਮ ਦੁਬਾਰਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਦੇ ਜ਼ਿਆਦਾ ਤਾਪਮਾਨ ਦਾ ਕੋਈ ਅਲਾਰਮ ਨਹੀਂ ਹੈ।
2.4 ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਗਲਤੀ ਸਮੱਸਿਆ ਨਿਦਾਨ ਅਲਾਰਮ ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਮੁੜ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਈ ਅਲਾਰਮ ਨੁਕਸ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਨੁਕਸ ਦਾ ਕਾਰਨ ਲੱਭਣ ਲਈ ਨੁਕਸ ਨਿਦਾਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
1) ਬਾਹਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ ਇਹ ਸ਼ੱਕ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਅਸਧਾਰਨ ਬਾਹਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਿਗਨਲ ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਬਾਹਰੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਰਕਟ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ ਜਾਂ ਨਹੀਂ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ "ਪੁਟ ਇਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ" ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਵੋ। ਰੋਬੋਟ "ਚਾਲੂ" ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਚੱਲ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਪਰ ਆਪਰੇਟਰ ਅਜੇ ਵੀ ਚੇਤਾਵਨੀ ਲਾਈਟ ਨੂੰ ਨਹੀਂ ਹਟਾ ਸਕਦਾ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸੁਰੱਖਿਆ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ ਖਤਮ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
2) ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਜਾਂਚ। ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਨੂੰ ਅੱਪਡੇਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜਾਂ ਫਾਈਲਾਂ ਗੁੰਮ ਹਨ। ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਸਮੇਤ ਸਾਰੇ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਇਹ ਪਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਸਾਰੇ ਅੱਪ ਟੂ ਡੇਟ ਹਨ ਅਤੇ ਕੋਈ ਵੀ ਫਾਈਲਾਂ ਗੁੰਮ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਸਮੱਸਿਆ ਨਹੀਂ ਹੈ।
3) ਇਹ ਪਤਾ ਲਗਾਓ ਕਿ ਨੁਕਸ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਪਣੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਤੋਂ ਆਇਆ ਹੈ। ਟੀਚ ਪੈਂਡੈਂਟ ਦੇ ਮੁੱਖ ਮੀਨੂ ਵਿੱਚ "ਪੁਟ ਇਨ ਔਪਰੇਸ਼ਨ → ਆਫਟਰ-ਸੇਲਜ਼ ਸਰਵਿਸ → ਪੁਟ ਇਨ ਔਪਰੇਸ਼ਨ ਮੋਡ" ਚੁਣੋ। ਅਲਾਰਮ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਦੁਬਾਰਾ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ। ਕਿਉਂਕਿ ਫੰਕਸ਼ਨ ਆਮ ਵਾਂਗ ਵਾਪਸ ਨਹੀਂ ਆਇਆ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਹੀ ਕੋਈ ਨੁਕਸ ਹੈ।
4) ਕੇਬਲ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟਰ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਰੋਬੋਟ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਸਾਰੇ ਕੇਬਲ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਕੋਈ ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਢਿੱਲਾਪਣ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਸਾਰੇ ਕੇਬਲ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟਰ ਬਰਕਰਾਰ ਹਨ, ਅਤੇ ਨੁਕਸ ਇੱਥੇ ਨਹੀਂ ਹੈ।
5) CCU ਬੋਰਡ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਅਲਾਰਮ ਪ੍ਰੋਂਪਟ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, CCU ਬੋਰਡ 'ਤੇ SYS-X48 ਇੰਟਰਫੇਸ ਲੱਭੋ। CCU ਬੋਰਡ ਸਟੇਟਸ ਲਾਈਟ ਨੂੰ ਵੇਖੋ। ਇਹ ਪਾਇਆ ਗਿਆ ਕਿ CCU ਬੋਰਡ ਸਟੇਟਸ ਲਾਈਟ ਅਸਧਾਰਨ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਹੋਈ, ਅਤੇ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਕਿ CCU ਬੋਰਡ ਖਰਾਬ ਹੋ ਗਿਆ ਸੀ। 6) ਸਿੱਟਾ ਅਤੇ ਹੱਲ। ਉਪਰੋਕਤ 5 ਕਦਮਾਂ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਕਿ ਸਮੱਸਿਆ CCU ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਸੀ। ਹੱਲ ਖਰਾਬ ਹੋਏ CCU ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਬਦਲਣਾ ਸੀ। CCU ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਸ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਸੀ, ਅਤੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਗਲਤੀ ਅਲਾਰਮ ਨੂੰ ਹਟਾ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਸੀ।
2.5 ਰੈਵੋਲਿਊਸ਼ਨ ਕਾਊਂਟਰ ਡੇਟਾ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਚਾਲੂ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਆਪਰੇਟਰ ਨੇ "SMB ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਮਾਪ ਬੋਰਡ ਬੈਕਅੱਪ ਬੈਟਰੀ ਖਤਮ ਹੋ ਗਈ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਰੈਵੋਲਿਊਸ਼ਨ ਕਾਊਂਟਰ ਡੇਟਾ ਖਤਮ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ" ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਅਤੇ ਟੀਚ ਪੈਂਡੈਂਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਿਆ। ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਗਲਤੀਆਂ ਜਾਂ ਮਨੁੱਖੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਵਰਗੇ ਮਨੁੱਖੀ ਕਾਰਕ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਸਿਸਟਮ ਅਸਫਲਤਾਵਾਂ ਦੇ ਆਮ ਕਾਰਨ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
1) ਨੁਕਸ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਸੰਚਾਰ। ਪੁੱਛੋ ਕਿ ਕੀ ਰੋਬੋਟ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਮੁਰੰਮਤ ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਕੀ ਹੋਰ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਜਾਂ ਆਪਰੇਟਰਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੀ ਅਸਧਾਰਨ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ।
2) ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਰਿਕਾਰਡਾਂ ਅਤੇ ਲੌਗਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਤਾਂ ਜੋ ਕੋਈ ਵੀ ਗਤੀਵਿਧੀ ਲੱਭੀ ਜਾ ਸਕੇ ਜੋ ਆਮ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਮੋਡ ਨਾਲ ਮੇਲ ਨਹੀਂ ਖਾਂਦੀ। ਕੋਈ ਸਪੱਸ਼ਟ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਗਲਤੀਆਂ ਜਾਂ ਮਨੁੱਖੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਨਹੀਂ ਮਿਲੀ।
3) ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ ਜਾਂ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਅਸਫਲਤਾ। ਕਾਰਨ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ: ਕਿਉਂਕਿ ਇਸ ਵਿੱਚ "SMB ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਮਾਪ ਬੋਰਡ" ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ, ਇਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸਰਕਟ ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰੋ ਅਤੇ ਸਾਰੀਆਂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ। ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਿਨੇਟ ਖੋਲ੍ਹੋ ਅਤੇ SMB ਸੀਰੀਅਲ ਪੋਰਟ ਮਾਪ ਬੋਰਡ ਅਤੇ ਹੋਰ ਸੰਬੰਧਿਤ ਸਰਕਟਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਸਰਕਟ ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ ਅਤੇ ਇਕਸਾਰਤਾ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਟੈਸਟ ਟੂਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ। ਸਪੱਸ਼ਟ ਭੌਤਿਕ ਨੁਕਸਾਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੜਨਾ, ਟੁੱਟਣਾ ਜਾਂ ਹੋਰ ਅਸਧਾਰਨਤਾਵਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਨਿਰੀਖਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਆਮ ਜਾਪਦੇ ਹਨ, ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਸਪੱਸ਼ਟ ਭੌਤਿਕ ਨੁਕਸਾਨ ਜਾਂ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦੇ। ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ ਜਾਂ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਅਸਫਲਤਾ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਘੱਟ ਹੈ।
4) ਬੈਕਅੱਪ ਬੈਟਰੀ ਸਮੱਸਿਆ। ਕਿਉਂਕਿ ਉਪਰੋਕਤ ਦੋਵੇਂ ਪਹਿਲੂ ਆਮ ਜਾਪਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਹੋਰ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰੋ। ਟੀਚ ਪੈਂਡੈਂਟ ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜ਼ਿਕਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ "ਬੈਕਅੱਪ ਬੈਟਰੀ ਖਤਮ ਹੋ ਗਈ ਹੈ", ਜੋ ਕਿ ਅਗਲਾ ਫੋਕਸ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਿਨੇਟ ਜਾਂ ਰੋਬੋਟ 'ਤੇ ਬੈਕਅੱਪ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਖਾਸ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਓ। ਬੈਟਰੀ ਵੋਲਟੇਜ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਬੈਟਰੀ ਇੰਟਰਫੇਸ ਅਤੇ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਬਰਕਰਾਰ ਹਨ। ਇਹ ਪਾਇਆ ਗਿਆ ਕਿ ਬੈਕਅੱਪ ਬੈਟਰੀ ਵੋਲਟੇਜ ਆਮ ਪੱਧਰ ਨਾਲੋਂ ਕਾਫ਼ੀ ਘੱਟ ਸੀ, ਅਤੇ ਲਗਭਗ ਕੋਈ ਬਾਕੀ ਪਾਵਰ ਨਹੀਂ ਸੀ। ਅਸਫਲਤਾ ਸੰਭਾਵਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬੈਕਅੱਪ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਅਸਫਲਤਾ ਕਾਰਨ ਹੋਈ ਹੈ।
5) ਹੱਲ। ਅਸਲ ਬੈਟਰੀ ਦੇ ਸਮਾਨ ਮਾਡਲ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਾਲੀ ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਬੈਟਰੀ ਖਰੀਦੋ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੀਆਂ ਹਦਾਇਤਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਬਦਲੋ। ਬੈਟਰੀ ਬਦਲਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਗੁੰਮ ਹੋਏ ਜਾਂ ਖਰਾਬ ਹੋਏ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਮੁੜ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੀਆਂ ਹਦਾਇਤਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਸਿਸਟਮ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀਕਰਨ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਕਰੋ। ਬੈਟਰੀ ਬਦਲਣ ਅਤੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਸਿਸਟਮ ਟੈਸਟ ਕਰੋ ਕਿ ਸਮੱਸਿਆ ਹੱਲ ਹੋ ਗਈ ਹੈ।
6) ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਅਤੇ ਨਿਰੀਖਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸ਼ੱਕੀ ਸੰਚਾਲਨ ਗਲਤੀਆਂ ਅਤੇ ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ ਜਾਂ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਅਸਫਲਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਰੱਦ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਅਤੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ ਕਿ ਸਮੱਸਿਆ ਇੱਕ ਅਸਫਲ ਬੈਕਅੱਪ ਬੈਟਰੀ ਕਾਰਨ ਹੋਈ ਸੀ। ਬੈਕਅੱਪ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਸ਼ੁਰੂ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਟ ਕਰਕੇ, ਰੋਬੋਟ ਨੇ ਆਮ ਕੰਮ ਦੁਬਾਰਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਹੈ।

ਭਾਗ 3 ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦੀਆਂ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ਾਂ
ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਸਥਿਰ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਕੁੰਜੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਨੁਕਤੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੇ ਜਾਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ। (1) ਨਿਯਮਤ ਸਫਾਈ ਅਤੇ ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਮੁੱਖ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਨਿਯਮਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜਾਂਚ ਕਰੋ, ਧੂੜ ਅਤੇ ਵਿਦੇਸ਼ੀ ਪਦਾਰਥ ਨੂੰ ਹਟਾਓ, ਅਤੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੇ ਆਮ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਲੁਬਰੀਕੇਟ ਕਰੋ।
(2) ਸੈਂਸਰ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੈਲੀਬਰੇਟ ਕਰੋ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਉਹ ਸਹੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
(3) ਬੰਨ੍ਹਣ ਵਾਲੇ ਬੋਲਟ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ। ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਕਿ ਕੀ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਬੋਲਟ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟਰ ਢਿੱਲੇ ਹਨ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਅਸਥਿਰਤਾ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਕੱਸੋ।
(4) ਕੇਬਲ ਨਿਰੀਖਣ ਸਿਗਨਲ ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਨਿਯਮਿਤ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੇਬਲ ਦੀ ਘਿਸਾਈ, ਤਰੇੜਾਂ ਜਾਂ ਡਿਸਕਨੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ।
(5) ਸਪੇਅਰ ਪਾਰਟਸ ਦੀ ਵਸਤੂ ਸੂਚੀ ਮੁੱਖ ਸਪੇਅਰ ਪਾਰਟਸ ਦੀ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਗਿਣਤੀ ਬਣਾਈ ਰੱਖੋ ਤਾਂ ਜੋ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਵਿੱਚ ਨੁਕਸਦਾਰ ਪੁਰਜ਼ਿਆਂ ਨੂੰ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕੇ ਅਤੇ ਡਾਊਨਟਾਈਮ ਨੂੰ ਘਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ।

ਭਾਗ 4 ਸਿੱਟਾ
ਨੁਕਸਾਂ ਦਾ ਨਿਦਾਨ ਅਤੇ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਆਮ ਨੁਕਸਾਂ ਨੂੰ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਨੁਕਸਾਂ, ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਨੁਕਸਾਂ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਆਮ ਨੁਕਸਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹਰੇਕ ਹਿੱਸੇ ਦੇ ਆਮ ਨੁਕਸਾਂ ਅਤੇ ਹੱਲ ਅਤੇ ਸਾਵਧਾਨੀਆਂ ਦਾ ਸਾਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਵਰਗੀਕਰਨ ਦੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸਾਰਾਂਸ਼ ਦੁਆਰਾ, ਅਸੀਂ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀਆਂ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਨੁਕਸਾਂ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਮਝ ਸਕਦੇ ਹਾਂ, ਤਾਂ ਜੋ ਅਸੀਂ ਜਲਦੀ ਨਿਦਾਨ ਕਰ ਸਕੀਏ ਅਤੇ ਨੁਕਸ ਹੋਣ 'ਤੇ ਨੁਕਸ ਦੇ ਕਾਰਨ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕੀਏ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਬਣਾਈ ਰੱਖ ਸਕੀਏ। ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀ ਵੱਲ ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹੋਰ ਅਤੇ ਹੋਰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੁੰਦੇ ਜਾਣਗੇ। ਬਦਲਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਲਈ ਸਮੱਸਿਆ ਹੱਲ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸਿੱਖਣਾ ਅਤੇ ਸੰਖੇਪ ਕਰਨਾ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਮੈਨੂੰ ਉਮੀਦ ਹੈ ਕਿ ਇਸ ਲੇਖ ਦਾ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸੰਬੰਧਿਤ ਪ੍ਰੈਕਟੀਸ਼ਨਰਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਖਾਸ ਸੰਦਰਭ ਮਹੱਤਵ ਹੋਵੇਗਾ, ਤਾਂ ਜੋ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਉਦਯੋਗ ਦੀ ਬਿਹਤਰ ਸੇਵਾ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕੇ।