ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਇਤਿਹਾਸ: ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਤੋਂ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਨਿਰਮਾਣ ਤੱਕ ਦਾ ਵਿਕਾਸ

1. ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਉਤਪਤੀ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਕਾਢ 1954 ਵਿੱਚ ਲੱਭੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਜਾਰਜ ਡੇਵੋਲ ਨੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮੇਬਲ ਪਾਰਟਸ ਕਨਵਰਜ਼ਨ 'ਤੇ ਪੇਟੈਂਟ ਲਈ ਅਰਜ਼ੀ ਦਿੱਤੀ ਸੀ। ਜੋਸਫ਼ ਏਂਗਲਬਰਗਰ ਨਾਲ ਸਾਂਝੇਦਾਰੀ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਦੁਨੀਆ ਦੀ ਪਹਿਲੀ ਰੋਬੋਟ ਕੰਪਨੀ ਯੂਨੀਮੇਸ਼ਨ ਦੀ ਸਥਾਪਨਾ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ, ਅਤੇ ਪਹਿਲੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ 1961 ਵਿੱਚ ਜਨਰਲ ਮੋਟਰਜ਼ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ 'ਤੇ ਵਰਤੋਂ ਵਿੱਚ ਲਿਆਂਦਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਡਾਈ-ਕਾਸਟਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਵਿੱਚੋਂ ਪੁਰਜ਼ੇ ਕੱਢਣ ਲਈ। ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੰਚਾਲਿਤ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰਾਂ (ਯੂਨੀਮੇਟਸ) ਨੂੰ ਅਗਲੇ ਸਾਲਾਂ ਵਿੱਚ ਵੇਚਿਆ ਗਿਆ ਸੀ, ਜੋ ਸਰੀਰ ਦੇ ਅੰਗਾਂ ਦੀ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਅਤੇ ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਸਨ। ਦੋਵੇਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਸਫਲ ਰਹੀਆਂ, ਜੋ ਦਰਸਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਮਿਆਰੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਦੀ ਗਰੰਟੀ ਦੇ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਜਲਦੀ ਹੀ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਹੋਰ ਕੰਪਨੀਆਂ ਨੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਵਿਕਸਤ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਦਿੱਤਾ। ਨਵੀਨਤਾ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਇੱਕ ਉਦਯੋਗ ਦਾ ਜਨਮ ਹੋਇਆ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਸ ਉਦਯੋਗ ਨੂੰ ਸੱਚਮੁੱਚ ਲਾਭਦਾਇਕ ਬਣਨ ਵਿੱਚ ਕਈ ਸਾਲ ਲੱਗ ਗਏ।
2. ਸਟੈਨਫੋਰਡ ਆਰਮ: ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਸਫਲਤਾ। 1969 ਵਿੱਚ ਵਿਕਟਰ ਸ਼ੀਨਮੈਨ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਖੋਜ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦੇ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਵਜੋਂ "ਸਟੈਨਫੋਰਡ ਆਰਮ" ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ। ਉਹ ਮਕੈਨੀਕਲ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਵਿਭਾਗ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਵਿਦਿਆਰਥੀ ਸੀ ਅਤੇ ਸਟੈਨਫੋਰਡ ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਪ੍ਰਯੋਗਸ਼ਾਲਾ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਸੀ। "ਸਟੈਨਫੋਰਡ ਆਰਮ" ਵਿੱਚ 6 ਡਿਗਰੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਫਾਈਡ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ ਕੰਪਿਊਟਰ, PDP-6 ਨਾਮਕ ਇੱਕ ਡਿਜੀਟਲ ਡਿਵਾਈਸ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਗੈਰ-ਮਾਨਵ-ਰੂਪੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਢਾਂਚੇ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪ੍ਰਿਜ਼ਮ ਅਤੇ ਪੰਜ ਘੁੰਮਦੇ ਜੋੜ ਹਨ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਸਮੀਕਰਨਾਂ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਕੰਪਿਊਟਿੰਗ ਸ਼ਕਤੀ ਤੇਜ਼ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਡਰਾਈਵ ਮੋਡੀਊਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ DC ਮੋਟਰ, ਇੱਕ ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਡਰਾਈਵ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਪੁਰ ਗੀਅਰ ਰੀਡਿਊਸਰ, ਇੱਕ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਗਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਲਈ ਇੱਕ ਟੈਕੋਮੀਟਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਸ਼ੀਨਮੈਨ ਦੇ ਵਿਚਾਰਾਂ ਤੋਂ ਡੂੰਘਾ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੋਇਆ।

3. ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬਿਜਲੀ ਵਾਲੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਜਨਮ 1973 ਵਿੱਚ, ASEA (ਹੁਣ ABB) ਨੇ ਦੁਨੀਆ ਦਾ ਪਹਿਲਾ ਮਾਈਕ੍ਰੋ ਕੰਪਿਊਟਰ-ਨਿਯੰਤਰਿਤ, ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬਿਜਲੀ ਵਾਲਾ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ IRB-6 ਲਾਂਚ ਕੀਤਾ। ਇਹ ਨਿਰੰਤਰ ਮਾਰਗ ਗਤੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਆਰਕ ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਲਈ ਇੱਕ ਪੂਰਵ ਸ਼ਰਤ ਹੈ। ਇਹ ਦੱਸਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਬਹੁਤ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਸਾਬਤ ਹੋਇਆ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ 20 ਸਾਲਾਂ ਤੱਕ ਹੈ। 1970 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਫੈਲ ਗਏ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਲਈ।

4. SCARA ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਇਨਕਲਾਬੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ 1978 ਵਿੱਚ, ਜਾਪਾਨ ਦੀ ਯਾਮਾਨਾਸ਼ੀ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਵਿੱਚ ਹਿਰੋਸ਼ੀ ਮਾਕਿਨੋ ਦੁਆਰਾ ਇੱਕ ਚੋਣਵੇਂ ਅਨੁਕੂਲ ਅਸੈਂਬਲੀ ਰੋਬੋਟ (SCARA) ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ। ਇਹ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਚਾਰ-ਧੁਰੀ ਘੱਟ-ਲਾਗਤ ਵਾਲਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਛੋਟੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਅਸੈਂਬਲੀ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਸੀ, ਕਿਉਂਕਿ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਬਣਤਰ ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਬਾਂਹ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਸੀ। ਚੰਗੀ ਉਤਪਾਦ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਵਾਲੇ SCARA ਰੋਬੋਟਾਂ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਲਚਕਦਾਰ ਅਸੈਂਬਲੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੇ ਦੁਨੀਆ ਭਰ ਵਿੱਚ ਉੱਚ-ਆਵਾਜ਼ ਵਾਲੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਅਤੇ ਖਪਤਕਾਰ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਕੀਤਾ ਹੈ।
5. ਹਲਕੇ ਅਤੇ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਪੁੰਜ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੇ ਨਵੇਂ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵੱਲ ਅਗਵਾਈ ਕੀਤੀ ਹੈ। ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਦਿਨਾਂ ਤੋਂ, ਰੋਬੋਟ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਪੁੰਜ ਅਤੇ ਜੜਤਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ ਇੱਕ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਖੋਜ ਟੀਚਾ ਸੀ। ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥ ਲਈ 1:1 ਦੇ ਭਾਰ ਅਨੁਪਾਤ ਨੂੰ ਅੰਤਮ ਮਾਪਦੰਡ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਸੀ। 2006 ਵਿੱਚ, ਇਹ ਟੀਚਾ KUKA ਦੇ ਇੱਕ ਹਲਕੇ ਰੋਬੋਟ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ। ਇਹ ਇੱਕ ਸੰਖੇਪ ਸੱਤ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਫ੍ਰੀਡਮ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਉੱਨਤ ਬਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਹਨ। ਹਲਕੇ ਭਾਰ ਅਤੇ ਸਖ਼ਤ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਟੀਚੇ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਹੋਰ ਤਰੀਕਾ 1980 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਤੋਂ ਖੋਜਿਆ ਅਤੇ ਅਪਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਅਰਥਾਤ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਸ ਦਾ ਵਿਕਾਸ। ਇਹ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਆਪਣੇ ਅੰਤਮ ਪ੍ਰਭਾਵਕਾਂ ਨੂੰ 3 ਤੋਂ 6 ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਬਰੈਕਟਾਂ ਰਾਹੀਂ ਮਸ਼ੀਨ ਬੇਸ ਮੋਡੀਊਲ ਨਾਲ ਜੋੜਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਹ ਅਖੌਤੀ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟ ਉੱਚ ਗਤੀ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗ੍ਰੈਸਿੰਗ ਲਈ), ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਲਈ) ਜਾਂ ਉੱਚ ਭਾਰ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਬਹੁਤ ਢੁਕਵੇਂ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਉਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਵਰਕਸਪੇਸ ਸਮਾਨ ਸੀਰੀਅਲ ਜਾਂ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨਾਲੋਂ ਛੋਟਾ ਹੈ।

6. ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਦੋ-ਹੱਥ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟ ਅਜੇ ਵੀ ਉਹਨਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਆਰਥੋਗੋਨਲ ਟ੍ਰਾਂਸਲੇਸ਼ਨ ਐਕਸਿਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਰਵਾਇਤੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਗੁਡੇਲ ਨੇ 1998 ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਨੋਚਡ ਬੈਰਲ ਫਰੇਮ ਬਣਤਰ ਦਾ ਪ੍ਰਸਤਾਵ ਰੱਖਿਆ। ਇਹ ਸੰਕਲਪ ਇੱਕ ਜਾਂ ਇੱਕ ਤੋਂ ਵੱਧ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮਜ਼ ਨੂੰ ਇੱਕ ਬੰਦ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਟਰੈਕ ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਵਰਕਸਪੇਸ ਨੂੰ ਉੱਚ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ ਸੁਧਾਰਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨ ਨਿਰਮਾਣ ਵਿੱਚ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੀਮਤੀ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਦੋ ਹੱਥਾਂ ਦਾ ਨਾਜ਼ੁਕ ਸੰਚਾਲਨ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅਸੈਂਬਲੀ ਕਾਰਜਾਂ, ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਸੰਚਾਲਨ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਅਤੇ ਵੱਡੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਲੋਡਿੰਗ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਪਹਿਲਾ ਵਪਾਰਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਪਲਬਧ ਸਮਕਾਲੀ ਦੋ-ਹੱਥ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ 2005 ਵਿੱਚ ਮੋਟੋਮੈਨ ਦੁਆਰਾ ਪੇਸ਼ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ। ਇੱਕ ਦੋ-ਹੱਥ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਜੋ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਪਹੁੰਚ ਅਤੇ ਨਿਪੁੰਨਤਾ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸਨੂੰ ਇੱਕ ਅਜਿਹੀ ਜਗ੍ਹਾ ਵਿੱਚ ਰੱਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਕਰਮਚਾਰੀ ਪਹਿਲਾਂ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਸਨ। ਇਸ ਲਈ, ਪੂੰਜੀ ਲਾਗਤਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਦੇ 13 ਧੁਰੇ ਹਨ: ਹਰੇਕ ਹੱਥ ਵਿੱਚ 6, ਨਾਲ ਹੀ ਬੁਨਿਆਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਲਈ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਧੁਰਾ।
7. ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ (AGVs) ਅਤੇ ਲਚਕਦਾਰ ਨਿਰਮਾਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਗਾਈਡਡ ਵਾਹਨ (AGVs) ਉਭਰ ਕੇ ਸਾਹਮਣੇ ਆਏ। ਇਹ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਵਰਕਸਪੇਸ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਾਂ ਪੁਆਇੰਟ-ਟੂ-ਪੁਆਇੰਟ ਉਪਕਰਣ ਲੋਡਿੰਗ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਲਚਕਦਾਰ ਨਿਰਮਾਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ (FMS) ਦੀ ਧਾਰਨਾ ਵਿੱਚ, AGVs ਮਾਰਗ ਲਚਕਤਾ ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਾ ਬਣ ਗਏ ਹਨ। ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, AGVs ਮੋਸ਼ਨ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਲਈ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਤਿਆਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਏਮਬੈਡਡ ਤਾਰਾਂ ਜਾਂ ਚੁੰਬਕਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਸਨ। ਇਸ ਦੌਰਾਨ, ਫ੍ਰੀ-ਨੈਵੀਗੇਟਿੰਗ AGVs ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਲੇਜ਼ਰ ਸਕੈਨਰਾਂ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਆਟੋਨੋਮਸ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਮੌਜੂਦਾ ਅਸਲ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦਾ ਇੱਕ ਸਹੀ 2D ਨਕਸ਼ਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਸ਼ੁਰੂ ਤੋਂ ਹੀ, AGVs ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਨੂੰ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਸ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਲੋਡ ਅਤੇ ਅਨਲੋਡ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਸੀ। ਪਰ ਅਸਲ ਵਿੱਚ, ਇਨ੍ਹਾਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੇ ਆਰਥਿਕ ਅਤੇ ਲਾਗਤ ਫਾਇਦੇ ਸਿਰਫ਼ ਕੁਝ ਖਾਸ ਮੌਕਿਆਂ 'ਤੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸਾਂ।

8. ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਸੱਤ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਵਿਕਾਸ ਰੁਝਾਨ 2007 ਤੱਕ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਰੁਝਾਨਾਂ ਦੁਆਰਾ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ: 1. ਲਾਗਤ ਵਿੱਚ ਕਮੀ ਅਤੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ - 1990 ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਔਸਤ ਯੂਨਿਟ ਕੀਮਤ ਬਰਾਬਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਅਸਲ ਕੀਮਤ ਦੇ 1/3 ਤੱਕ ਘੱਟ ਗਈ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਅਰਥ ਹੈ ਕਿ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਸਸਤਾ ਅਤੇ ਸਸਤਾ ਹੁੰਦਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।- ਉਸੇ ਸਮੇਂ, ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮਾਪਦੰਡ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗਤੀ, ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ, ਅਸਫਲਤਾਵਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਔਸਤ ਸਮਾਂ MTBF) ਵਿੱਚ ਕਾਫ਼ੀ ਸੁਧਾਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। 2. ਪੀਸੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਅਤੇ ਆਈਟੀ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦਾ ਏਕੀਕਰਨ - ਨਿੱਜੀ ਕੰਪਿਊਟਰ (ਪੀਸੀ) ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਖਪਤਕਾਰ-ਗ੍ਰੇਡ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਆਈਟੀ ਉਦਯੋਗ ਦੁਆਰਾ ਲਿਆਂਦੇ ਗਏ ਤਿਆਰ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੁਧਾਰਿਆ ਹੈ।- ਹੁਣ, ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਨਿਰਮਾਤਾ ਕੰਟਰੋਲਰ ਵਿੱਚ ਪੀਸੀ-ਅਧਾਰਤ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰਾਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ, ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਲਈ ਉੱਚ-ਉਪਜ ਵਾਲੇ ਆਈਟੀ ਬਾਜ਼ਾਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। 3. ਮਲਟੀ-ਰੋਬੋਟ ਸਹਿਯੋਗੀ ਨਿਯੰਤਰਣ - ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੁਆਰਾ ਕਈ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਤਾਲਮੇਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਸਮਕਾਲੀ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਵਰਕਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਇਕੱਠੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। 4. ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਵਿਆਪਕ ਵਰਤੋਂ - ਵਸਤੂ ਪਛਾਣ, ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਈ ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਬਣਦੇ ਜਾ ਰਹੇ ਹਨ। 5. ਨੈੱਟਵਰਕਿੰਗ ਅਤੇ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ - ਰੋਬੋਟ ਬਿਹਤਰ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਸੰਰਚਨਾ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਲਈ ਫੀਲਡਬੱਸ ਜਾਂ ਈਥਰਨੈੱਟ ਰਾਹੀਂ ਨੈੱਟਵਰਕ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ। 6. ਨਵੇਂ ਕਾਰੋਬਾਰੀ ਮਾਡਲ - ਨਵੀਆਂ ਵਿੱਤੀ ਯੋਜਨਾਵਾਂ ਅੰਤਮ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਕਿਰਾਏ 'ਤੇ ਲੈਣ ਜਾਂ ਇੱਕ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਕੰਪਨੀ ਜਾਂ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਦਾਤਾ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਯੂਨਿਟ ਚਲਾਉਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜੋ ਨਿਵੇਸ਼ ਜੋਖਮਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪੈਸੇ ਦੀ ਬਚਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। 7. ਸਿਖਲਾਈ ਅਤੇ ਸਿੱਖਿਆ ਦਾ ਪ੍ਰਸਿੱਧੀਕਰਨ - ਸਿਖਲਾਈ ਅਤੇ ਸਿਖਲਾਈ ਵਧੇਰੇ ਅੰਤਮ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਲਈ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਨੂੰ ਪਛਾਣਨ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸੇਵਾਵਾਂ ਬਣ ਗਈਆਂ ਹਨ। - ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਮਲਟੀਮੀਡੀਆ ਸਮੱਗਰੀ ਅਤੇ ਕੋਰਸ ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਅਤੇ ਕਿਰਤ ਨੂੰ ਸਿੱਖਿਅਤ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਉਹ ਰੋਬੋਟ ਯੂਨਿਟਾਂ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਯੋਜਨਾਬੰਦੀ, ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ, ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਕਰ ਸਕਣ।

,