ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਕੀ ਅੰਤਰ ਹੈ?

ਇਸ ਵੇਲੇ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਹਨਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਬਾਜ਼ਾਰ ਵਿੱਚ। ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਦੋਸਤ ਇਹ ਫਰਕ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਕਿ ਕੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕੋ ਸੰਕਲਪ ਹਨ। ਅੱਜ, ਸੰਪਾਦਕ ਇਸਨੂੰ ਸਾਰਿਆਂ ਨੂੰ ਸਮਝਾਏਗਾ। ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਇੱਕ ਮਕੈਨੀਕਲ ਯੰਤਰ ਹੈ ਜੋ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਜਾਂ ਹੱਥੀਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਯੰਤਰ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਦਾ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਹੈ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਹੋਰ ਰੂਪ ਵੀ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ ਹਾਲਾਂਕਿ ਦੋਵਾਂ ਦੇ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਅਰਥ ਹਨ, ਉਹ ਓਵਰਲੈਪਿੰਗ ਸਮੱਗਰੀ ਦਾ ਹਵਾਲਾ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ ਸਰਲ ਸ਼ਬਦਾਂ ਵਿੱਚ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਰੂਪ ਹਨ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਉਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹਨ।
>>>>ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ "ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਜਾਂ ਮੋਬਾਈਲ ਮਸ਼ੀਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਪਸ ਵਿੱਚ ਜੁੜੇ ਜਾਂ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਤੋਂ ਬਣੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਫੜਨ ਜਾਂ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਦੁਹਰਾਉਣ ਯੋਗ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ, ਅਤੇ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਕਈ ਡਿਗਰੀਆਂ (ਧੁਰੀਆਂ) ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਤਰੀਕਾ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਸਥਿਤੀ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ X, Y, ਅਤੇ Z ਧੁਰਿਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਰੇਖਿਕ ਹਰਕਤਾਂ ਕਰਨਾ ਹੈ।"
>>>> ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ISO 8373 ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਮਸ਼ੀਨ ਯੰਤਰ ਹੈ ਜੋ ਆਪਣੇ ਆਪ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਮਸ਼ੀਨ ਹੈ ਜੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਆਪਣੀ ਸ਼ਕਤੀ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਮਨੁੱਖੀ ਆਦੇਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਸਵੀਕਾਰ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਾਂ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਚਲਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਆਧੁਨਿਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਏ ਗਏ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਵੀ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। >>>> ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਯੰਤਰ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਦਯੋਗ, ਦਵਾਈ, ਅਤੇ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਫੌਜੀ ਅਤੇ ਪੁਲਾੜ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨੂੰ ਚਾਰ-ਧੁਰੀ, ਪੰਜ-ਧੁਰੀ, ਛੇ-ਧੁਰੀ, ਬਹੁ-ਧੁਰੀ, 3D/2D ਰੋਬੋਟ, ਸੁਤੰਤਰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ, ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ, ਆਦਿ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਹਨ, ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਚੀਜ਼ ਸਾਂਝੀ ਹੈ: ਉਹ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ (ਜਾਂ ਦੋ-ਅਯਾਮੀ) ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਬਿੰਦੂਆਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਲੱਭ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਮਨੁੱਖੀ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਸਗੋਂ ਮਨੁੱਖੀ ਪੂਰਵ-ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਕੰਮ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਵੀ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਭਵਿੱਖ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਮਨੁੱਖੀ ਕੰਮ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਨਗੇ ਜਾਂ ਬਦਲਣਗੇ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਕੁਝ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਕੰਮ, ਖਤਰਨਾਕ ਕੰਮ, ਆਦਿ।
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੇ ਦਾਇਰੇ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਾਂ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ: ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਸੰਸਾਰ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਮੁੱਖ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਡਰਾਈਵ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਹਨ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਟੈਂਡਮ ਬਣਤਰ ਹਨ। ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸੀਰੀਅਲ ਅਤੇ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਬਣਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ: ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟ (PM) ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਅਜਿਹੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਉੱਚ ਕਠੋਰਤਾ, ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਉੱਚ ਗਤੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਵੱਡੀ ਜਗ੍ਹਾ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਛਾਂਟੀ, ਸੰਭਾਲ, ਸਿਮੂਲੇਟਡ ਮੋਸ਼ਨ, ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ, ਧਾਤ ਕੱਟਣ, ਰੋਬੋਟ ਜੋੜਾਂ, ਪੁਲਾੜ ਯਾਨ ਇੰਟਰਫੇਸ, ਆਦਿ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਸੀਰੀਅਲ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਰੋਬੋਟ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਪੂਰਕ ਹਨ। ਸੀਰੀਅਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਥਾਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਸ਼ਾਫਟਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਜੋੜਨ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਤੋਂ ਬਚ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇਸਦੇ ਵਿਧੀ ਦੇ ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਗਤੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਏਨਕੋਡਰ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।