ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਮੁੱਢਲੀ ਰਚਨਾ

ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਤੋਂ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਤਿੰਨ ਹਿੱਸਿਆਂ ਅਤੇ ਛੇ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਤਿੰਨ ਹਿੱਸੇ ਹਨ: ਮਕੈਨੀਕਲ ਹਿੱਸਾ (ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ), ਸੈਂਸਿੰਗ ਹਿੱਸਾ (ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ), ਕੰਟਰੋਲ ਹਿੱਸਾ (ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰੋ)। ਛੇ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਹਨ: ਮਨੁੱਖੀ-ਕੰਪਿਊਟਰ ਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ, ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ, ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਸਿਸਟਮ, ਸੰਵੇਦੀ ਸਿਸਟਮ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ-ਵਾਤਾਵਰਣ ਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ।

(1) ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ

ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ, ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਲਈ ਇੱਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਡਿਵਾਈਸ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ, ਯਾਨੀ ਕਿ ਗਤੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਹਰੇਕ ਡਿਗਰੀ, ਜੋ ਕਿ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਹੈ। ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ, ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ, ਜਾਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਸਿਸਟਮ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਇਹ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਬੈਲਟਾਂ, ਚੇਨਾਂ, ਵ੍ਹੀਲ ਟ੍ਰੇਨਾਂ ਅਤੇ ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਗੀਅਰਾਂ ਵਰਗੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਵਿਧੀਆਂ ਰਾਹੀਂ ਸਿੱਧੀ ਡਰਾਈਵ ਜਾਂ ਅਸਿੱਧੀ ਡਰਾਈਵ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਅਤੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਡਰਾਈਵਾਂ ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਖਾਸ ਮੌਕਿਆਂ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ, ਉਹ ਹੁਣ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਭੂਮਿਕਾ ਨਹੀਂ ਨਿਭਾਉਂਦੇ। ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
(2) ਮਕੈਨੀਕਲ ਢਾਂਚਾ ਪ੍ਰਣਾਲੀ

ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਹਿੱਸੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ: ਇੱਕ ਅਧਾਰ, ਇੱਕ ਬਾਂਹ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ। ਹਰੇਕ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਕਈ ਡਿਗਰੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜੋ ਇੱਕ ਬਹੁ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਆਜ਼ਾਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਜੇਕਰ ਅਧਾਰ ਇੱਕ ਤੁਰਨ ਵਾਲੀ ਵਿਧੀ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਤੁਰਨ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ ਬਣਦਾ ਹੈ; ਜੇਕਰ ਅਧਾਰ ਵਿੱਚ ਤੁਰਨ ਅਤੇ ਕਮਰ ਮੋੜਨ ਵਾਲੀ ਵਿਧੀ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਬਣਦੀ ਹੈ। ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉੱਪਰਲੀ ਬਾਂਹ, ਹੇਠਲੀ ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਗੁੱਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਗੁੱਟ 'ਤੇ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਦੋ-ਉਂਗਲਾਂ ਵਾਲਾ ਜਾਂ ਮਲਟੀ-ਉਂਗਲਾਂ ਵਾਲਾ ਗ੍ਰਿਪਰ, ਜਾਂ ਇੱਕ ਪੇਂਟ ਸਪਰੇਅ ਗਨ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਟੂਲ ਅਤੇ ਹੋਰ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਟੂਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।

(3) ਸੰਵੇਦੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ

ਸੰਵੇਦੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਸਥਿਤੀਆਂ ਬਾਰੇ ਅਰਥਪੂਰਨ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਸਮਾਰਟ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ, ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀ ਦੇ ਪੱਧਰ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਮਨੁੱਖੀ ਸੰਵੇਦੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਬਾਹਰੀ ਸੰਸਾਰ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਬਹੁਤ ਨਿਪੁੰਨ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਕੁਝ ਖਾਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਸੈਂਸਰ ਮਨੁੱਖੀ ਸੰਵੇਦੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

(4) ਰੋਬੋਟ-ਵਾਤਾਵਰਣਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ

ਰੋਬੋਟ-ਵਾਤਾਵਰਣ ਪਰਸਪਰ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਇੱਕ ਅਜਿਹੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੈ ਜੋ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਅਤੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਆਪਸੀ ਸਬੰਧ ਅਤੇ ਤਾਲਮੇਲ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਉਪਕਰਣ ਇੱਕ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਇਕਾਈ ਵਿੱਚ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਇਕਾਈਆਂ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਇਕਾਈਆਂ, ਅਸੈਂਬਲੀ ਇਕਾਈਆਂ, ਆਦਿ। ਬੇਸ਼ੱਕ, ਕਈ ਰੋਬੋਟ, ਕਈ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ ਜਾਂ ਉਪਕਰਣ, ਕਈ ਪਾਰਟਸ ਸਟੋਰੇਜ ਡਿਵਾਈਸਾਂ, ਆਦਿ ਨੂੰ ਵੀ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕਾਰਜ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਇਕਾਈ ਵਿੱਚ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

(5) ਮਨੁੱਖੀ-ਕੰਪਿਊਟਰ ਇੰਟਰੈਕਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ

ਮਨੁੱਖੀ-ਕੰਪਿਊਟਰ ਇੰਟਰਐਕਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਅਜਿਹਾ ਯੰਤਰ ਹੈ ਜੋ ਆਪਰੇਟਰ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿੱਚ ਹਿੱਸਾ ਲੈਣ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਕੰਪਿਊਟਰ ਦਾ ਸਟੈਂਡਰਡ ਟਰਮੀਨਲ, ਕਮਾਂਡ ਕੰਸੋਲ, ਜਾਣਕਾਰੀ ਡਿਸਪਲੇ ਬੋਰਡ, ਖ਼ਤਰਾ ਸਿਗਨਲ ਅਲਾਰਮ, ਆਦਿ। ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਦੋ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ: ਹਦਾਇਤ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਡਿਵਾਈਸ ਅਤੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਡਿਸਪਲੇ ਡਿਵਾਈਸ।

(6)ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ

ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਕੰਮ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਐਕਚੁਏਟਰ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਇੰਸਟ੍ਰਕਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਤੋਂ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕੀਤੇ ਗਏ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਗਤੀ ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਇਹ ਇੱਕ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਹੈ; ਜੇਕਰ ਇਸ ਵਿੱਚ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਇਹ ਇੱਕ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਧਾਂਤ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ, ਅਨੁਕੂਲ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਸ਼ਨ ਦੇ ਰੂਪ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਪੁਆਇੰਟ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਕੰਟਰੋਲ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।