ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ ਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਤੋਂ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਤਿੰਨ ਹਿੱਸਿਆਂ ਅਤੇ ਛੇ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਤਿੰਨ ਹਿੱਸੇ ਹਨ: ਮਕੈਨੀਕਲ ਹਿੱਸਾ (ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ), ਸੰਵੇਦਕ ਹਿੱਸਾ (ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ), ਕੰਟਰੋਲ ਭਾਗ ( ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰੋ)।ਛੇ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਹਨ: ਮਨੁੱਖੀ-ਕੰਪਿਊਟਰ ਪਰਸਪਰ ਕ੍ਰਿਆ ਪ੍ਰਣਾਲੀ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ, ਡਰਾਈਵ ਪ੍ਰਣਾਲੀ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਸਿਸਟਮ, ਸੰਵੇਦੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ-ਵਾਤਾਵਰਣ ਪਰਸਪਰ ਕ੍ਰਿਆ ਪ੍ਰਣਾਲੀ।
(1) ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ
ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ, ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਲਈ ਇੱਕ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਯੰਤਰ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ, ਭਾਵ, ਗਤੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਦੀ ਹਰੇਕ ਡਿਗਰੀ, ਜੋ ਕਿ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਹੈ।ਡ੍ਰਾਇਵਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ, ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ, ਜਾਂ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਸਿਸਟਮ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ;ਇਹ ਡਾਇਰੈਕਟ ਡ੍ਰਾਈਵ ਜਾਂ ਮਕੈਨੀਕਲ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਮਕਾਲੀ ਬੈਲਟ, ਚੇਨ, ਵ੍ਹੀਲ ਟਰੇਨਾਂ, ਅਤੇ ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਗੀਅਰਸ ਦੁਆਰਾ ਅਸਿੱਧੇ ਡਰਾਈਵ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਅਤੇ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਡਰਾਈਵਾਂ ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਮੌਕਿਆਂ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ, ਉਹ ਹੁਣ ਕੋਈ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਭੂਮਿਕਾ ਨਹੀਂ ਨਿਭਾਉਂਦੇ ਹਨ।ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
(2) ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਣਤਰ ਸਿਸਟਮ
ਇੱਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਣਤਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਭਾਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ: ਇੱਕ ਅਧਾਰ, ਇੱਕ ਬਾਂਹ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ।ਹਰੇਕ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ ਅਜ਼ਾਦੀ ਦੀਆਂ ਕਈ ਡਿਗਰੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਇੱਕ ਬਹੁ-ਡਿਗਰੀ-ਆਫ-ਆਜ਼ਾਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਿਸਟਮ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ।ਜੇ ਅਧਾਰ ਇੱਕ ਵਾਕਿੰਗ ਵਿਧੀ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਤੁਰਨ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ ਬਣਦਾ ਹੈ;ਜੇ ਬੇਸ ਵਿੱਚ ਤੁਰਨ ਅਤੇ ਕਮਰ ਮੋੜਨ ਦੀ ਵਿਧੀ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਬਣ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਪਰਲੀ ਬਾਂਹ, ਹੇਠਲੀ ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਗੁੱਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਿੱਸਾ ਹੈ ਜੋ ਸਿੱਧੇ ਗੁੱਟ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਦੋ-ਉਂਗਲਾਂ ਵਾਲਾ ਜਾਂ ਬਹੁ-ਉਂਗਲਾਂ ਵਾਲਾ ਗਿੱਪਰ, ਜਾਂ ਪੇਂਟ ਸਪਰੇਅ ਬੰਦੂਕ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਟੂਲ ਅਤੇ ਹੋਰ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਟੂਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
(3) ਸੰਵੇਦੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ
ਸੰਵੇਦੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣਕ ਸਥਿਤੀਆਂ ਬਾਰੇ ਅਰਥਪੂਰਨ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਸੈਂਸਰ ਮੋਡੀਊਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਸਮਾਰਟ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ, ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀ ਦੇ ਪੱਧਰ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।ਮਨੁੱਖੀ ਸੰਵੇਦੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਬਾਹਰੀ ਸੰਸਾਰ ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਬਹੁਤ ਹੀ ਨਿਪੁੰਨ ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਕੁਝ ਖਾਸ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਸੈਂਸਰ ਮਨੁੱਖੀ ਸੰਵੇਦੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ.
(4) ਰੋਬੋਟ-ਵਾਤਾਵਰਣਪਰਸਪਰ ਸਿਸਟਮ
ਰੋਬੋਟ-ਵਾਤਾਵਰਣ ਪਰਸਪਰ ਕ੍ਰਿਆ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਇੱਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੈ ਜੋ ਬਾਹਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਅਤੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਆਪਸੀ ਸੰਪਰਕ ਅਤੇ ਤਾਲਮੇਲ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਦੀ ਹੈ।ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਨੂੰ ਇੱਕ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਇਕਾਈ ਵਿੱਚ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਯੂਨਿਟ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਯੂਨਿਟ, ਅਸੈਂਬਲੀ ਯੂਨਿਟ, ਆਦਿ। ਬੇਸ਼ੱਕ, ਮਲਟੀਪਲ ਰੋਬੋਟ, ਮਲਟੀਪਲ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲ ਜਾਂ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ, ਮਲਟੀਪਲ ਪਾਰਟਸ ਸਟੋਰੇਜ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਆਦਿ ਨੂੰ ਵੀ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਯੂਨਿਟ ਵਿੱਚ.
(5) ਮਨੁੱਖੀ-ਕੰਪਿਊਟਰ ਪਰਸਪਰ ਕ੍ਰਿਆ ਪ੍ਰਣਾਲੀ
ਮਨੁੱਖੀ-ਕੰਪਿਊਟਰ ਇੰਟਰਐਕਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਅਜਿਹਾ ਯੰਤਰ ਹੈ ਜੋ ਆਪਰੇਟਰ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿੱਚ ਹਿੱਸਾ ਲੈਣ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਕੰਪਿਊਟਰ ਦਾ ਸਟੈਂਡਰਡ ਟਰਮੀਨਲ, ਕਮਾਂਡ ਕੰਸੋਲ, ਜਾਣਕਾਰੀ ਡਿਸਪਲੇ ਬੋਰਡ, ਖ਼ਤਰੇ ਦਾ ਸੰਕੇਤ ਅਲਾਰਮ। , ਆਦਿ। ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਦੋ ਸ਼੍ਰੇਣੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸੰਖੇਪ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ: ਹਦਾਇਤ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਡਿਵਾਈਸ ਅਤੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਡਿਸਪਲੇ ਡਿਵਾਈਸ।
(6)ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ
ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਕੰਮ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਤੋਂ ਫੀਡ ਬੈਕ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਗਤੀ ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਐਕਟੂਏਟਰ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ।ਜੇਕਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਇਹ ਇੱਕ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਹੈ;ਜੇਕਰ ਇਸ ਵਿੱਚ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫੀਡਬੈਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਇਹ ਇੱਕ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਹੈ।ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਧਾਂਤ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ, ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਅਤੇ ਨਕਲੀ ਖੁਫੀਆ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.ਨਿਯੰਤਰਣ ਮੋਸ਼ਨ ਦੇ ਰੂਪ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਬਿੰਦੂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਦਸੰਬਰ-15-2022
